Linux命令行
shell和终端
日常的基础应用都可以通过Linux系统的图形界面完成， 但界面做得再完善，还是有很多操作无法通过界面完成的，因为绝大部分程序本身根本就不提供界面， 或者界面只提供一小部分常用操作。但是几乎所有的程序都能通过命令行来调用运行， 并且通过命令行提供丰富的操作选项。尤其是做开发时，不要总想着有IDE，有当然好， 但我们要接受只能使用命令行的处境，实际上，用多了就习惯了。
Linus Torvalds（林纳斯）在其自传中提到，他在编写Linux操作系统内核的时候， 首要目标就是让Linux系统能兼容正常运行Unix下的Shell程序。因为Shell是命令行解释器， 他的Linux系统若能兼容Unix的Shell，那么大部分类Unix的程序也很容易做到兼容了。
在早期的Unix系统与用户就是通过Shell进行交互的，如下图所示，Shell对外接受用户输入的命令， 对内通过“系统调用”传递给内核，内核执行操作后把输出通过Shell呈现给用户，也就是说， Shell就是一个中间人。而Shell的英文原意是“壳”的意思，也是为了把它与内核区分开来。
在平时的交流中，有时我们会说打开Shell、终端（Terminal）或控制台（Console）， 严格来说它们实际上不是同一种的东西，但只要明白，当我们说打开Shell、终端或控制台的时候， 通常就是为了使用命令行控制系统。它们的严格区分如下，了解下即可：
Shell：指命令行解释器，常见的解释器有bash，sh，在Ubuntu系统默认用的是bash解释器， 所以有时说bash也是指命令行。
终端（Terminal）：通常指用来运行Shell的程序，视场景的不同有不一样的名称， 如Ubuntu系统自带的叫本地终端，嵌入式开发板常常提供串口进行输入输出的串口终端，通过网络访问的ssh终端。
控制台（Console）：特指某些终端，通常是指它的物理形态，如带键盘和显示器的物理设备。
打开终端的方法
板卡终端的打开方式有三种，大家可以选择自己最为方便的方式登录终端
1.串口连接（适合小白以及板卡在身边的）
2.ssh连接（适合远程用户）
3.桌面打开终端（适合桌面端用户）
串口连接
串口连接的方法
1.安装能够进行串口通讯的工具，这里推荐Mobaxterm
2.使用串口线连接板卡
3.配置Mobaxterm，使得Mobaxterm可与板卡通信
ssh连接
ssh连接的方法
1.板卡处于开机状态
2.板卡与通信的电脑连接在同一个局域网
3.打开可以ssh通讯的软件，这里推荐Mobaxterm
4.配置Mobaxterm，使得Mobaxterm可与板卡通信
桌面打开终端
可以在软件管理里打开Terminal
可以在键盘里按下“Ctrl + Alt + T”打开桌面终端
命令提示符
当我们打开终端后，我们可以看到终端本身显示了一行字符，而且按回车后会重复出现：
root@lubancat:~#实际上这行提示符分成以下几个部分：
root ：“@”符号的左侧，它表示的是当前登录用户，上图使用的是 root用户登录。
@ ：分隔符号，可理解为at，表示root用户at主机lubancat上。
lubancat ：当前系统的主机名。
“:” ：分隔符号。
“~” ：冒号后表示用户当前所在的目录，此处的波浪线表示当前用户的家目录， root用户的家目录为 /root ,普通用户的目录在 /home/（用户名）
“#”：命令提示符，Linux 用这个符号标识登录的用户权限等级。如果是超级用户， 提示符就是“#”，如果是普通用户，提示符就是“$”。
命令行体验
废话少说，在终端中输入如下命令，注意如果使用的是中文输入法，要记得把它切换成英文模式。 另外，在以下命令中的波浪号“~”也是英文符号，还要注意终端中所有的内容都是区分大小写的：
每行命令输入后按回车，Shell就会对输入的命令进行解释，执行后输出，运行结果如下所示。
以上各行命令的意义如下：
cd /home ：执行 “cd”命令，并以“/home”作为参数，表示切换至/home目录，命令执行后，我们 可以看到命令提示符已从 root@lubancat:~# 变为 root@lubancat:/home# 即其中的波浪符号“~”已变成“/home”。
pwd：执行“pwd”命令，表示输出当前所在目录，可看到它的输出为“/home”，与命令提示符中的是一致的。
cd ~ ：再次执行 “cd”命令，并以“”作为参数，表示切换至“”目录，命令执行后， 我们可以看到命令提示符中的路径已由“/home”变回“~”。
pwd：再次执行“pwd”命令，输出当前所在目录，可看到它的输出为/root， 是当前用户的家目录，与命令提示符中的“~”表示的意思是一致的。
touch + 文件名 创建文件
ls ：执行“ls”命令，（注意这是字母L的小写， 不是数字1也不是字母i的大写），该命令表示列出当前目录下的内容
ls -l ：执行“ls”命令，并带“ -l ”（同样地，注意这是L的小写，不是数字1也不是字母i的大写）选项， 该选项表示以列表的形式列出目录下的详细内容，可看到它比普通的ls命令多了很多内容，具体我们后面再分析。
命令的格式与帮助
命令的格式
通过以上的一些命令示例，我们大致可以归纳一下命令的格式：
command[-options][argument]命令的组成一般分三部分，每部分之间使用空格隔开，说明如下：
command：命令名，如前面的cd命令，pwd命令，ls命令。
-options：命令的选项，使用 - 开头的或 – 开头，如前面示例 ls -l 中的 -l 选项， 命令会根据具体的选项执行不同的操作。使用 - 时一般是选项的简写， 一些选项可以同时使用， ls -la 等价于 ls -l -a ，即同时使用“l”和“a”选项。 而 – 一般后面带选项的全名，如 ls -a 等价于 ls --all 。
argument：命令参数，如前面cd命令中以“/home”可“~”参数作为路径名。
在命令格式中，使用“[ ]”括起来的内容表示它不是要求必需的，例如前面使用时cd命令时没有带选项， 使用pwd命令不带选项及参数。
命令的帮助
Linux下系统本身就支持数不清的命令，不同的命令又带不同的选项， 输入的参数往往又有不同的意义，除了丢下一句“用多了就会记住”这不负责任的说法外， 使用命令其实还是有一些门道的。
每个命令都会带有一个 -h 或者 --help 的参数，可以用来打印一些帮助说明。 比如，如果现在不知道ls的选项a有什么用法，那么就可以执行下面的命令：
ls--help
从上图中圈出来的地方，可以知道参数a可以只列出隐藏的内容。现在执行命令：
ls-a
从上图中可看到该执行后比直接用“ls”命令多列出了很多以“.”开头的内容， 在Linux下以“.”开头命名的文件或目录默认为隐藏文件，而ls的“-a”选项可以把它们显示出来。
补充说明一下，帮助信息中的 -a 后面还有 --all 参数，这两个参数是等价的，只不过 --all 会比 -a 好记。
自动补全
有些时候我们一时想不起命令的全称是什么，这时候就可以用到命令行的自动补全功能。就是键盘上神奇的“Tab”键。
假如我们知道有个命令是以“whic”开头，但想不起全称， 那么我们可以在终端输入“whic”然后按一下“Tab”键（在键盘上字母Q的左边），它会自动补全命令为“which”。
如果我们只记得命令是以“wh”开头的话，按一下“Tab”键发现它没反应， 这时我们尝试按两下“Tab”键，如下图所示。
终端输出了好多以“wh”开头的命令，如which，who，whoami等。
所以按一下“Tab”键时如果只有一个匹配的内容时它会自动补全，按两下“Tab”键则会列出所有的匹配项。
“Tab”键除了用来补全命令名，还可以自动补全路径，如我们使用cd命令输入“/home”参数时， 先输入“/ho”然后按下“Tab”键，它会把“/ho”自动补全为“/home”路径名，如下图所示。 这在使用命令行时是频繁使用的技巧，能减少我们的输入，而且不容易出错。
同时还能补全文件名，当你要操作文件时可以不用输入全名，输入部分名字然后按Tab键自动补全
#创建一个新文件 touch embedfire #输入cat em#按下Tab键，会自动补全文件名命令的退出与取消
在应用中我们有时会想要中止命令的执行，或者命令输入到一半的时候觉得输错了不想继续， 这时我们都可以通过“Ct
