news 2026/4/16 9:09:34

【可视化】四元数基础知识

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张小明

前端开发工程师

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【可视化】四元数基础知识

文章目录

        • 四元数基础运算
        • 四元数转换
        • 四元数插值计算
        • 旋转三种表示方法对比
四元数基础运算


复数可以表示一个向量，用复数的乘法可以表示把向量旋转一定角度。如下：p是原向量，p*q得到新向量

三维需要用三个虚部表示

  • 四元数表示三维任一轴旋转

  • 单位四元数表示没有旋转

  • 规范化四元数的模等于一











四元数转换







四元数插值计算


旋转三种表示方法对比

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