news 2026/4/16 12:05:28

轻量、高敏、高刚:BOTA传感器为UR机械臂注入力觉智能

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张小明

前端开发工程师

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轻量、高敏、高刚:BOTA传感器为UR机械臂注入力觉智能

让 UR 机器人“感知”力:BOTA六维力控套件为科研提供开箱即用的力觉平台

在人机协作、柔顺控制或具身智能研究中,一个基础却关键的问题是:如何获得稳定、可复现的力反馈?

BOTA推出专为UR 协作机器人设计的力控套件F/T Sensor Kit,集成BOTA六维力SensONE 系列传感器,为科研用户提供一套无需底层开发、开箱即用的高可靠性力觉解决方案。

该套件预装URcap 插件,完全兼容现有 Force URscripts 程序,并提供示例程序,大幅降低实验部署门槛。用户无需编写驱动或解析通信协议,通电即可开始采集力/扭矩数据。

硬件方面,BOTA力矩传感器采用紧凑轻量设计,最大限度保留UR机械臂的有效载荷;支持 ISO 50 / ISO 80 法兰直连,无需转接件;结构刚性强,具备高过载保护能力,可承受循环载荷。同时,产品具备防尘防水特性,符合 CE 安全认证,适用于实验室及半工业环境。

根据 BOTA 官方说明,该套件已在打磨、抛光、去毛刺、精密装配和产品测试等任务中验证效果——这些场景正是力控算法、自适应交互、物理AI等研究方向的理想实验载体。

对科研团队而言,这意味着:
✅ 快速搭建可复现的力控实验平台
✅ 聚焦控制策略与应用创新,而非设备集成
✅ 在真实物理交互中验证理论模型

让 UR机器人不仅会动,更能“懂力”。

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