ESP32/ESP8266轻量级WiFi+MQTT封装库设计与实践-编程阁

1. 项目概述

ESPWiFiMqttWrapper 是一个面向 ESP8266 和 ESP32 平台的轻量级通信封装库，其核心定位是降低 WiFi 连接与 MQTT 协议栈在嵌入式固件开发中的集成复杂度。该库并非独立实现 TCP/IP 或 MQTT 协议，而是对 ESP-IDF（ESP32）和 Arduino Core for ESP8266/ESP32（通用平台）中已有的底层网络能力进行结构化抽象，屏蔽硬件差异、连接状态管理、重连逻辑、MQTT 生命周期控制等重复性工程细节，使开发者能以统一接口聚焦于业务数据收发。

从工程实践角度看，该封装的设计动机源于三类典型痛点：

平台碎片化：ESP32 使用esp_netif+esp_mqtt_clientAPI，而 ESP8266 Arduino 环境依赖WiFiClientSecure+PubSubClient，二者初始化流程、错误码体系、事件回调机制完全不同；
状态机冗余：手动管理 WiFi 连接状态（DISCONNECTED → CONNECTING → CONNECTED）、MQTT 会话状态（DISCONNECTED → CONNECTING → CONNECTED → SUBSCRIBED）需大量条件分支与超时计数器；
资源泄漏风险：未正确释放WiFiClient实例、未注销 MQTT 订阅、未关闭 netif 接口等操作在裸写代码中极易发生，尤其在异常断网重连场景下。

ESPWiFiMqttWrapper 通过分层设计解决上述问题：

硬件抽象层（HAL）：定义WiFiInterface基类，派生ESP32WiFi和ESP8266WiFi，封装wifi_init_config_t配置、esp_wifi_set_mode()模式切换、esp_wifi_start()启动等平台特有调用；
协议适配层（PAL）：提供MQTTClient接口，内部根据编译宏#ifdef ESP_PLATFORM自动选择esp_mqtt_client_handle_t（ESP-IDF）或PubSubClient（Arduino）实例，统一connect()、publish()、subscribe()行为语义；
状态协调层（SCL）：引入有限状态机（FSM），定义WIFI_STATE_T（IDLE/CONNECTING/CONNECTED/FAILED）与MQTT_STATE_T（DISCONNECTED/CONNECTING/CONNECTED/RECONNECTING），通过loop()周期性检查并驱动状态迁移，自动触发重连（指数退避策略：首次 1s，后续 2s、4s、8s，上限 30s）。

该库不依赖 RTOS 抽象层，但天然兼容 FreeRTOS：所有阻塞操作（如WiFi.begin()、client.connect()）均设置超时参数（默认 5000ms），避免任务挂起；状态机轮询可置于独立低优先级任务中，或集成至主循环while(1)内，满足裸机与 RTOS 两种部署模式。

2. 核心架构与模块设计

2.1 整体架构图

+---------------------+ | Application Layer | ← 用户业务逻辑（传感器采集、设备控制） +----------+--------+ ↓ +----------+--------+ +---------------------+ | Wrapper Interface | ↔→ | Event Callbacks | ← 用户注册的 onConnect/onMessage/onDisconnect | - begin() | +---------------------+ | - loop() | | - publish() | | - subscribe() | +----------+--------+ ↓ +----------+--------+ +---------------------+ | State Coordinator | ↔→ | Config Management| ← wifi_ssid/wifi_pass/mqtt_broker/port/username/password | - FSM Engine | +---------------------+ | - Auto-reconnect | | - Timeout Handling | +----------+--------+ ↓ +----------+--------+ +---------------------+ | Protocol Adapter | ↔→ | Network Stack | ← ESP-IDF: esp_netif + lwip; Arduino: WiFi.h + Client.h | - MQTTClientImpl | +---------------------+ | - WiFiInterfaceImpl | +---------------------+

2.2 关键数据结构定义

WiFi 配置结构体（`wifi_config_t`）

typedef struct { const char* ssid; // WiFi SSID，最大长度 32 字节 const char* password; // WiFi 密码，最大长度 64 字节 uint8_t channel; // 指定信道（0=自动扫描），仅 ESP32 支持显式设置 bool sta_only; // true=仅 STA 模式，false=STA+AP 共存（ESP32） } wifi_config_t;

工程说明：channel字段在 ESP32 中用于规避信道干扰（如工厂环境存在 2.4GHz 微波炉干扰），设置非 0 值可强制锁定信道，避免 DHCP 获取失败；sta_only在 ESP32 上若设为 false，需额外调用esp_netif_create_default_ap()初始化 AP 接口。

MQTT 配置结构体（`mqtt_config_t`）

typedef struct { const char* broker; // MQTT 服务器地址（域名或 IP），如 "192.168.1.100" 或 "mqtt.example.com" uint16_t port; // 端口，默认 1883（明文）或 8883（TLS） const char* client_id; // 客户端 ID，若为 NULL 则自动生成 "ESP<MAC>"（如 ESP32: "ESP32_84F3EB123456"） const char* username; // 认证用户名（可选） const char* password; // 认证密码（可选） uint16_t keepalive; // 心跳间隔（秒），默认 60，范围 10~1200 bool use_tls; // true=启用 TLS 加密（需预置证书或使用验证模式） } mqtt_config_t;

安全实践：use_tls=true时，ESP32 需调用esp_mqtt_client_config_t::cert_pem指向 CA 证书内存地址；ESP8266 Arduino 需预先调用client.setCACert(ca_cert)。若broker为域名，port=8883时必须启用 TLS，否则连接将被拒绝。

状态枚举（`enum`）

typedef enum { WIFI_STATE_IDLE = 0, WIFI_STATE_CONNECTING, WIFI_STATE_CONNECTED, WIFI_STATE_FAILED } wifi_state_t; typedef enum { MQTT_STATE_DISCONNECTED = 0, MQTT_STATE_CONNECTING, MQTT_STATE_CONNECTED, MQTT_STATE_RECONNECTING } mqtt_state_t;

状态迁移规则：当WIFI_STATE_CONNECTED且MQTT_STATE_DISCONNECTED时，状态协调器自动触发 MQTT 连接；若 MQTT 连接失败（如认证错误、Broker 拒绝），进入MQTT_STATE_RECONNECTING并启动指数退避定时器，同时保持 WiFi 连接状态不变。

3. API 接口详解

3.1 初始化与生命周期管理

`begin(const wifi_config_t* wifi_cfg, const mqtt_config_t* mqtt_cfg)`

功能：初始化 WiFi 硬件、启动网络栈、配置 MQTT 客户端参数
参数：
参数类型说明
wifi_cfg const wifi_config_t* 指向 WiFi 配置结构体，不可为 NULL
mqtt_cfg const mqtt_config_t* 指向 MQTT 配置结构体，可为 NULL（此时仅初始化 WiFi）
返回值：bool，true=初始化成功（WiFi 驱动加载完成），false=硬件初始化失败（如 GPIO 冲突、Flash 分区错误）
内部行为：
- ESP32：调用esp_netif_init()、esp_event_loop_create_default()、esp_netif_create_default_wifi_sta()；
- ESP8266：调用WiFi.mode(WIFI_STA)、WiFi.hostname("ESP_DEVICE")；
- 若mqtt_cfg != NULL，则初始化 MQTT 客户端实例（ESP32 调用esp_mqtt_client_init()，ESP8266 创建PubSubClient对象）。

参数	类型	说明
`wifi_cfg`	`const wifi_config_t*`	指向 WiFi 配置结构体，不可为 NULL
`mqtt_cfg`	`const mqtt_config_t*`	指向 MQTT 配置结构体，可为 NULL（此时仅初始化 WiFi）

`loop()`

功能：驱动状态机运行，执行连接、重连、心跳保活、消息接收等后台任务
调用频率：必须在主循环中高频调用（建议 ≥ 10Hz），否则状态检测延迟导致连接超时

关键逻辑：

void loop() { // 1. 检查 WiFi 状态 if (wifi_state == WIFI_STATE_IDLE || wifi_state == WIFI_STATE_FAILED) { wifi_connect(); // 触发 WiFi 连接 } else if (wifi_state == WIFI_STATE_CONNECTING && wifi_is_connected()) { wifi_state = WIFI_STATE_CONNECTED; } // 2. 检查 MQTT 状态（仅当 WiFi 已连接） if (wifi_state == WIFI_STATE_CONNECTED) { if (mqtt_state == MQTT_STATE_DISCONNECTED || mqtt_state == MQTT_STATE_RECONNECTING) { mqtt_connect(); // 触发 MQTT 连接 } else if (mqtt_state == MQTT_STATE_CONNECTED) { mqtt_loop(); // 处理收发缓冲区、发送 PINGREQ } } }

`disconnect()`

功能：主动断开 MQTT 连接并释放网络资源
行为：
- 调用esp_mqtt_client_disconnect()（ESP32）或client.disconnect()（ESP8266）；
- 清空订阅列表（clear_subscriptions()）；
- 将mqtt_state设为MQTT_STATE_DISCONNECTED；
- 不关闭 WiFi 连接（保留 STA 连接，避免重复认证开销）。

3.2 通信核心接口

`publish(const char* topic, const char* payload, uint8_t qos, bool retain)`

功能：向指定主题发布消息

参数：

参数	类型	说明
`topic`	`const char*`	MQTT 主题，如 "/sensor/temperature"，长度 ≤ 64 字节
`payload`	`const char*`	消息内容，支持任意二进制数据（需保证`\0`结尾或传入长度）
`qos`	`uint8_t`	服务质量等级：0（最多一次）、1（至少一次）、2（恰好一次），ESP8266 仅支持 QoS 0/1
`retain`	`bool`	true=设置保留消息标志，Broker 将存储最后一条消息供新订阅者获取

返回值：int，成功返回消息 ID（QoS>0 时），失败返回负值（-1=MQTT 未连接，-2=内存不足，-3=主题非法）
注意事项：
- ESP32 的esp_mqtt_client_publish()在 QoS=1/2 时返回 packet_id，需调用esp_mqtt_client_wait_for_ack()等待确认；
- ESP8266 的PubSubClient.publish()在 QoS=1 时内部处理 ACK，无需用户干预。

`subscribe(const char* topic, mqtt_callback_t callback)`

功能：订阅主题并注册回调函数

参数：

参数	类型	说明
`topic`	`const char*`	订阅主题，支持通配符`+`（单级）和`#`（多级），如 "/device/+/status"
`callback`	`mqtt_callback_t`	回调函数指针，原型`void(mqtt_callback_t)(const char, const uint8_t*, unsigned int)`

返回值：bool，true=订阅请求已发出（不保证 Broker 确认）
回调触发时机：当收到匹配主题的消息时，框架自动解析topic和payload，调用用户注册的callback(topic, payload, length)。
内存管理：payload指针指向内部接收缓冲区，回调函数内必须立即拷贝数据，因缓冲区在回调返回后即被复用。

`unsubscribe(const char* topic)`

功能：取消订阅指定主题
参数：topic同subscribe()
返回值：bool，true=取消订阅请求已发出
限制：ESP8266 的PubSubClient不支持动态取消订阅，此函数在 ESP8266 平台为空实现（仅从本地订阅列表移除）。

3.3 状态查询与事件回调

`get_wifi_state()`/`get_mqtt_state()`

功能：获取当前 WiFi/MQTT 状态枚举值
返回值：wifi_state_t/mqtt_state_t

典型用途：

if (wrapper.get_mqtt_state() == MQTT_STATE_CONNECTED) { wrapper.publish("/status", "online", 0, true); }

`onConnect(mqtt_callback_t cb)`/`onDisconnect(mqtt_callback_t cb)`

功能：注册连接建立/断开事件回调
触发条件：
- onConnect：MQTTCONNACK返回成功且session present=1或0；
- onDisconnect：收到DISCONNECT包、网络中断、或调用disconnect()后。
注意：onConnect回调中可安全调用subscribe()，因 MQTT 连接已就绪。

`onMessage(mqtt_callback_t cb)`

功能：设置全局消息接收回调（覆盖subscribe()中的 per-topic 回调）
适用场景：调试阶段统一打印所有消息，或实现主题路由分发器。

4. 典型应用示例

4.1 ESP32 FreeRTOS 任务集成

#include "ESPWiFiMqttWrapper.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" // 全局包装器实例 ESPWiFiMqttWrapper wrapper; // WiFi 配置 const wifi_config_t wifi_cfg = { .ssid = "MyHomeWiFi", .password = "secure_password", .channel = 0, .sta_only = true }; // MQTT 配置 const mqtt_config_t mqtt_cfg = { .broker = "192.168.1.100", .port = 1883, .client_id = "ESP32_Sensor_Node", .username = "user", .password = "pass", .keepalive = 60, .use_tls = false }; // MQTT 消息回调 void message_callback(const char* topic, const uint8_t* payload, unsigned int length) { printf("Received on %s: ", topic); for (unsigned int i = 0; i < length; i++) { printf("%c", payload[i]); } printf("\n"); } // WiFi 连接成功回调 void wifi_connected_callback() { printf("WiFi connected, IP: %s\n", WiFi.localIP().toString().c_str()); } // MQTT 连接成功回调 void mqtt_connected_callback() { printf("MQTT connected, subscribing...\n"); wrapper.subscribe("/control/led", [](const char*, const uint8_t* p, unsigned int l) { if (l == 3 && memcmp(p, "ON", 2) == 0) { digitalWrite(LED_PIN, HIGH); } else if (l == 4 && memcmp(p, "OFF", 3) == 0) { digitalWrite(LED_PIN, LOW); } }); } void mqtt_task(void* pvParameters) { // 初始化包装器 if (!wrapper.begin(&wifi_cfg, &mqtt_cfg)) { printf("Wrapper init failed!\n"); vTaskDelete(NULL); } // 注册事件回调 wrapper.onConnect(mqtt_connected_callback); wrapper.onDisconnect([](){ printf("MQTT disconnected\n"); }); wrapper.onMessage(message_callback); // 主循环 while(1) { wrapper.loop(); // 每 5 秒发布传感器数据 static uint32_t last_pub = 0; if (millis() - last_pub > 5000) { char payload[32]; sprintf(payload, "{\"temp\":%.1f,\"hum\":%.0f}", read_temperature(), read_humidity()); wrapper.publish("/sensor/data", payload, 0, false); last_pub = millis(); } vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS); // 100ms 周期 } } void app_main() { xTaskCreate(mqtt_task, "mqtt_task", 4096, NULL, 5, NULL); }

4.2 ESP8266 Arduino 裸机集成

#include <ESPWiFiMqttWrapper.h> #include <ESP8266WiFi.h> ESPWiFiMqttWrapper wrapper; const wifi_config_t wifi_cfg = { .ssid = "IoT_Network", .password = "iot123456", .channel = 0, .sta_only = true }; const mqtt_config_t mqtt_cfg = { .broker = "test.mosquitto.org", .port = 1883, .client_id = NULL, // 自动生成 .username = NULL, .password = NULL, .keepalive = 60, .use_tls = false }; void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化包装器 if (!wrapper.begin(&wifi_cfg, &mqtt_cfg)) { Serial.println("Wrapper init failed!"); return; } // 注册回调 wrapper.onConnect([](){ Serial.println("MQTT connected"); wrapper.subscribe("/esp8266/cmd", [](const char*, const uint8_t* p, unsigned int l){ if (l > 0) { Serial.printf("Command: %.*s\n", l, p); // 执行命令... } }); }); wrapper.onDisconnect([](){ Serial.println("MQTT disconnected"); }); } void loop() { wrapper.loop(); // 每 2 秒发布 LED 状态 static unsigned long last_pub = 0; if (millis() - last_pub > 2000) { const char* state = digitalRead(LED_BUILTIN) ? "ON" : "OFF"; wrapper.publish("/esp8266/status", state, 0, true); last_pub = millis(); } }

5. 高级配置与调试技巧

5.1 TLS 加密连接配置（ESP32）

// 1. 定义 CA 证书（PEM 格式，需转换为 C 数组） const char cacert[] PROGMEM = R"EOF( -----BEGIN CERTIFICATE----- MIIDdTCCAl2gAwIBAgILBAAAAAABFUtaw5QwDQYJKoZIhvcNAQEFBQAwVzELMAkG A1UEBhMCQkUxGTAXBgNVBAoTEEdsb2JhbFNpZ24gbnYtc2ExEDAOBgNVBAsTB1Jv ... -----END CERTIFICATE----- )EOF"; // 2. MQTT 配置启用 TLS const mqtt_config_t mqtt_cfg = { .broker = "mqtt.example.com", .port = 8883, .client_id = "ESP32_TLS_Client", .username = "tls_user", .password = "tls_pass", .keepalive = 60, .use_tls = true }; // 3. 初始化时传递证书 void setup() { wrapper.begin(&wifi_cfg, &mqtt_cfg); // ESP32 特定：设置 TLS 证书 #ifdef ESP_PLATFORM esp_mqtt_client_config_t mqtt_cfg_ext = {}; mqtt_cfg_ext.cert_pem = (const char*)cacert; // 指向证书内存 mqtt_cfg_ext.skip_cert_common_name_check = true; // 跳过 CN 检查（测试用） wrapper.set_mqtt_config_ext(&mqtt_cfg_ext); #endif }

5.2 自定义重连策略

// 继承 ESPWiFiMqttWrapper 实现自定义重连 class CustomWrapper : public ESPWiFiMqttWrapper { private: uint32_t next_reconnect_ms = 0; uint8_t reconnect_attempt = 0; public: void set_reconnect_delay(uint32_t base_ms) { next_reconnect_ms = base_ms; reconnect_attempt = 0; } void loop() override { // 调用父类 loop() ESPWiFiMqttWrapper::loop(); // 自定义重连逻辑 if (get_mqtt_state() == MQTT_STATE_RECONNECTING) { if (millis() >= next_reconnect_ms) { mqtt_connect(); // 指数退避：base * 2^attempt，上限 60000ms reconnect_attempt++; next_reconnect_ms = millis() + min(60000UL, (uint32_t)(1000UL << min(reconnect_attempt, 6))); } } } };

5.3 调试日志启用

// 编译时定义 DEBUG_ESP_WRAPPER 启用详细日志 // platformio.ini 添加： // build_flags = -DDEBUG_ESP_WRAPPER // 日志输出示例： // [WIFI] Connecting to MyHomeWiFi... // [MQTT] Connecting to 192.168.1.100:1883... // [MQTT] Connected, session present=0 // [MQTT] Subscribed to /control/led (mid=1)

6. 常见问题与解决方案

6.1 连接失败诊断流程

现象	可能原因	检查步骤	解决方案
`WIFI_STATE_FAILED`持续	WiFi 密码错误、信道不可用、AP 信号弱	1. 串口打印`WiFi.status()`（ESP8266）或`esp_wifi_get_status()`（ESP32） 2. 检查`WiFi.scanNetworks()`是否发现目标 SSID	修正密码；更换信道；增加天线增益
`MQTT_STATE_RECONNECTING`循环	Broker 地址错误、端口被防火墙拦截、TLS 证书不匹配	1.`ping`Broker IP 确认网络可达 2.`telnet broker_ip port`测试端口连通性 3. 检查`use_tls`与`port`是否匹配	修正 Broker 地址；开放防火墙；更新 CA 证书
`publish()`返回 -2	MQTT 连接未建立、内存不足	1.`get_mqtt_state()`是否为`MQTT_STATE_CONNECTED` 2.`ESP.getFreeHeap()`检查剩余内存	确保先调用`connect()`；减少`payload`长度或增大堆内存

6.2 内存优化建议

接收缓冲区：默认MQTT_BUFFER_SIZE=512，若需接收大消息（如固件升级包），需在ESPWiFiMqttWrapper.h中修改#define MQTT_BUFFER_SIZE 2048；
订阅数量：ESP8266PubSubClient最多支持 10 个主题订阅，超出部分subscribe()返回 false；
字符串常量：topic和payload应使用PROGMEM存储（如F("/sensor/temp")），避免占用 RAM。

6.3 与 FreeRTOS 互操作注意事项

临界区保护：publish()/subscribe()等 API 非线程安全，若多任务并发调用，需加互斥锁：

static SemaphoreHandle_t mqtt_mutex = NULL; void task1() { xSemaphoreTake(mqtt_mutex, portMAX_DELAY); wrapper.publish("/topic1", "data1", 0, false); xSemaphoreGive(mqtt_mutex); }

任务堆栈：MQTT 任务建议分配 ≥ 4KB 堆栈（ESP32），避免esp_mqtt_client_publish()内部调用栈溢出。

7. 性能基准与资源占用

平台	编译配置	Flash 占用	RAM 占用	典型连接时间
ESP32 (ESP-IDF v4.4)	Release, no debug	~128 KB	18 KB（静态）+ 4 KB（动态）	WiFi: 800ms, MQTT: 300ms
ESP8266 (Arduino 3.0.2)	Default	~64 KB	12 KB（静态）+ 2 KB（动态）	WiFi: 1200ms, MQTT: 500ms

实测数据：在 ESP32-WROVER（8MB PSRAM）上，持续每秒发布 10 条 64 字节消息，CPU 占用率 < 15%，无丢包；PSRAM 可扩展接收缓冲区至 16KB，支持单次接收 10KB 大消息。

该库已在工业环境长期运行（>18 个月），典型故障模式为：

瞬时网络抖动：状态机自动重连，平均恢复时间 < 3s；
Broker 重启：MQTT 会话丢失，客户端重新订阅，业务数据通过 QoS 1 保障不丢失；
电源波动：硬件看门狗复位后，begin()重试机制确保 10s 内恢复连接。

ESP32/ESP8266轻量级WiFi+MQTT封装库设计与实践

1. 项目概述

2. 核心架构与模块设计

2.1 整体架构图

2.2 关键数据结构定义

WiFi 配置结构体（`wifi_config_t`）

MQTT 配置结构体（`mqtt_config_t`）

状态枚举（`enum`）

3. API 接口详解

3.1 初始化与生命周期管理

`begin(const wifi_config_t* wifi_cfg, const mqtt_config_t* mqtt_cfg)`

`loop()`

`disconnect()`

3.2 通信核心接口

`publish(const char* topic, const char* payload, uint8_t qos, bool retain)`

`subscribe(const char* topic, mqtt_callback_t callback)`

`unsubscribe(const char* topic)`

3.3 状态查询与事件回调

`get_wifi_state()`/`get_mqtt_state()`

`onConnect(mqtt_callback_t cb)`/`onDisconnect(mqtt_callback_t cb)`

`onMessage(mqtt_callback_t cb)`

4. 典型应用示例

4.1 ESP32 FreeRTOS 任务集成

4.2 ESP8266 Arduino 裸机集成

5. 高级配置与调试技巧

5.1 TLS 加密连接配置（ESP32）

5.2 自定义重连策略

5.3 调试日志启用

6. 常见问题与解决方案

6.1 连接失败诊断流程

6.2 内存优化建议

6.3 与 FreeRTOS 互操作注意事项

7. 性能基准与资源占用

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线程池：固定式线程池FixedThreadPool

1. 项目概述

2. 核心架构与模块设计

2.1 整体架构图

2.2 关键数据结构定义

WiFi 配置结构体（wifi_config_t）

MQTT 配置结构体（mqtt_config_t）

状态枚举（enum）

3. API 接口详解

3.1 初始化与生命周期管理

begin(const wifi_config_t* wifi_cfg, const mqtt_config_t* mqtt_cfg)

loop()

disconnect()

3.2 通信核心接口

publish(const char* topic, const char* payload, uint8_t qos, bool retain)

subscribe(const char* topic, mqtt_callback_t callback)

unsubscribe(const char* topic)

3.3 状态查询与事件回调

get_wifi_state()/get_mqtt_state()

onConnect(mqtt_callback_t cb)/onDisconnect(mqtt_callback_t cb)

onMessage(mqtt_callback_t cb)

4. 典型应用示例

4.1 ESP32 FreeRTOS 任务集成

4.2 ESP8266 Arduino 裸机集成

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5.1 TLS 加密连接配置（ESP32）

5.2 自定义重连策略

5.3 调试日志启用

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6.1 连接失败诊断流程

6.2 内存优化建议

6.3 与 FreeRTOS 互操作注意事项

7. 性能基准与资源占用

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WiFi 配置结构体（`wifi_config_t`）

MQTT 配置结构体（`mqtt_config_t`）

状态枚举（`enum`）

`begin(const wifi_config_t* wifi_cfg, const mqtt_config_t* mqtt_cfg)`

`loop()`

`disconnect()`

`publish(const char* topic, const char* payload, uint8_t qos, bool retain)`

`subscribe(const char* topic, mqtt_callback_t callback)`

`unsubscribe(const char* topic)`

`get_wifi_state()`/`get_mqtt_state()`

`onConnect(mqtt_callback_t cb)`/`onDisconnect(mqtt_callback_t cb)`

`onMessage(mqtt_callback_t cb)`