news 2026/4/24 3:56:57

从数据采集到回放验证:ADTF 适配 ROS 的 ADAS 测试实践腥

作者头像

张小明

前端开发工程师

1.2k 24
文章封面图
从数据采集到回放验证:ADTF 适配 ROS 的 ADAS 测试实践腥

一、简化查询

1. 先看一下查询的例子

///

/// 账户获取服务

///

///

///

public class AccountGetService(AccountTable table, IShadowBuilder builder)

{

private readonly SqlSource _source = new(builder.DataSource);

private readonly IParamQuery _accountQuery

= builder.BuildResult (

table.ToQuery()

.And(account => account.Id.Equal())

.ToSelect()

.SelectSelfColumns()

);

///

/// 获取账户

///

///

///

///

public Task GetAsync(Account param, CancellationToken token = default)

=> _accountQuery.GetFirstAsync(_source, param, token);

}

2. 调用方式如下

var account = await accountGetService.GetAsync(new Account { Id = 1L });

3. 这个例子我们可以简化一下

参数直接使用Id(类型由Account简化为long)

很大一部分数据库操作都只有一个参数(GetById、GetByName等)

为此定义一个含单个属性类有点浪费

按上面的例子使用实体类作为参数也感觉怪怪的

DBShadow.net支持这种简化操作

单个参数无需封装,直接使用参数类型即可

public class AccountGetService(AccountTable table, IShadowBuilder builder)

{

private readonly SqlSource _source = new(builder.DataSource);

private readonly IParamQuery _accountQuery

= builder.BuildResult (

table.ToQuery()

.And(account => account.Id.Equal())

.ToSelect()

.SelectSelfColumns()

);

public Task GetAsync(long accountId, CancellationToken token = default)

=> _accountQuery.GetFirstAsync(_source, param, token);

}

var account = await accountGetService.GetAsync(1L);

4. 特别注意不要在Dapper中这样使用

Dapper是不支持这种简化操作

以下Dapper错误示例会抛出异常

System.InvalidOperationException:“Must add values for the following parameters: @Id”

await using var conn = _dataSource.CreateConnection();

var sql = "SELECT \"Id\",\"Title\",\"Content\",\"Done\",\"LastTime\" FROM \"Todo\" WHERE \"Id\"=@Id";

var first = await conn.QueryFirstOrDefaultAsync (sql, 1L);

二、 集合参数也支持简化操作

1. IN查询简化的例子

In的参数名是可选和前面例子的Equal是一样的,默认字段名

In查询的实参支持数组、集合及字典

只有In一个集合参数时支持直接传数组、集合或字典

这时参数名(eg: AccountIds)就无所谓取什么名了

因为不需要按参数名反射获取属性了

///

/// 批量账户获取服务

///

///

///

public class AccountBatchService(AccountTable table, IShadowBuilder builder)

{

private readonly SqlSource _source = new(builder.DataSource);

private readonly IParamQuery _accountQuery

= builder.BuildResult (

table.ToQuery()

.And(account => account.Id.In("AccountIds"))

.ToSelect()

.SelectSelfColumns()

);

///

/// 批量获取账户

///

///

///

///

public IAsyncEnumerable GetAsync(long[] accountIds, CancellationToken token = default)

=> _accountQuery.QueryAsync(_source, accountIds, token);

}

2. 以上调用的例子如下

[Fact]

public async Task Batch()

{

var count = 0;

var service = new AccountBatchService(table, builder);

var list = service.GetAsync([1L, 2L, 3L]);

await foreach (var item in list)

{

_output.WriteLine($"{item.Id}:{item.Amount}");

count++;

}

Assert.Equal(3, count);

}

// 1:100

// 2:200

// 3:300

三、泛型查询

1. 泛型服务类代码

该服务用来按字段Id查询表Account

参数TParam是泛型,这样可以直接使用DTO参数来查询,减少类型转化的开销

返回值TAccount也是泛型,这样就可以直接返回视图模型或者领域模型

这样的泛型服务类就非常的通用

///

/// 账户获取泛型服务

///

///

///

public class AccountGetService (AccountTable table, IShadowBuilder builder)

{

private readonly SqlSource _source = new(builder.DataSource);

private readonly IParamQuery _accountQuery

= builder.BuildResult (

table.ToQuery()

.And(account => account.Id.Equal())

.ToSelect()

.SelectSelfColumns()

);

///

/// 获取账户

///

///

///

///

public Task GetAsync(TParam param, CancellationToken token = default)

=> _accountQuery.GetFirstAsync(_source, param, token);

}

2. 中规中矩的调用方式

var service = new AccountGetService (_table, _builder);

var account = await service.GetAsync(new Account { Id = 1L });

Assert.NotNull(account);

3. 支持简单调用方式

var service = new AccountGetService (_table, _builder);

var account = await service.GetAsync(1L);

Assert.NotNull(account);

四、总结

DBShadow.net预编译比较智能

只有1个参数时支持化繁为简,支持直接传值做为参数值

这样可以节约定义只有一个属性的参数类

参数和返回值类型还可以定义为泛型,可以做到更加灵活吧乩竞侠

版权声明: 本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系邮箱:809451989@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!
网站建设 2026/4/15 5:21:11

Android Studio中文界面终极指南:5分钟快速汉化教程

Android Studio中文界面终极指南:5分钟快速汉化教程 【免费下载链接】AndroidStudioChineseLanguagePack AndroidStudio中文插件(官方修改版本) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/an/AndroidStudioChineseLanguagePack 还在为Android St…

作者头像 李华
网站建设 2026/4/16 8:53:42

从量子到基因:C#蒙特卡洛模拟如何重塑科学实验边界?

1. 蒙特卡洛模拟:科学界的"万能骰子" 我第一次接触蒙特卡洛模拟是在研究生时期,当时要模拟量子粒子的运动轨迹。导师扔给我一本500页的量子力学教材和一行代码:"用Random.NextDouble()就能模拟整个宇宙"。这个看似玩笑的…

作者头像 李华
网站建设 2026/4/17 12:51:31

Angular-seed 部署指南:Docker + Nginx 生产环境配置终极教程

Angular-seed 部署指南:Docker Nginx 生产环境配置终极教程 【免费下载链接】angular-seed 🌱 [Deprecated] Extensible, reliable, modular, PWA ready starter project for Angular (2 and beyond) with statically typed build and AoT compilation …

作者头像 李华
网站建设 2026/4/15 23:18:27

DAMO-YOLO效果展示:80类目标精准识别,高清图片检测案例分享

DAMO-YOLO效果展示:80类目标精准识别,高清图片检测案例分享 1. 引言:重新定义目标检测标准 在计算机视觉领域,目标检测技术正经历着前所未有的变革。传统检测系统往往需要在精度和速度之间做出妥协,而DAMO-YOLO的出现…

作者头像 李华