文章目录
- 开源链接
- 模块特性
- 应用场景
- 模块接口
- 使用说明
- 注意事项
- 支持
- 开源协议
- 实测波形
开源链接
差分霍尔电流采集模块：https://oshwhub.com/eda_hgmmyvaxr/cha-fen-huo-er-dian-liu-cai-ji-mo-kuai
模块特性
- 多量程：模块默认使用CC6920-5A提供±5A电流量程，还有±2.5A~±50A多种量程，满足不同电流测量需求。
- 高精度：±0.5%精度，温度稳定性好。
- 低损耗：0.9mΩ内阻，减少功率损耗。
- 高带宽：250kHz带宽，1.2μs响应时间。
- 抗干扰：差分霍尔结构，抵抗外部磁场干扰。
- 宽温域：-40°C至125°C，适应严苛环境。
- 高隔离：3500V RMS隔离电压，安全可靠。
应用场景
- 电机驱动：可替代运放+采样电阻，实现精准电流采集。
- 电源管理：用于开关电源的电流检测和过流保护。
- 负载检测：监测负载电流，防止过载或短路。
- DIY项目：适合需要高精度电流测量的开源硬件项目。
模块接口
- 输入接口：IP+和IP-引脚用于接入待测电流。
- 输出接口：
- OUT引脚输出与电流成比例的电压（0.2V~4.8V，VCC=5V）。
- VZCR引脚是零电流参考信号，即V C C 2 \frac{V_{CC}}{2}2VCC。
- 电源接口：VCC（4.5V~5.5V）和GND引脚为模块供电。
使用说明
- 待测电流从模块左侧端子处接入，电流正方向从左上角进，左下角出。
- 模块+5V脚接入5V电源。
- 从OUT引脚读取与电流成比例的电压。
根据公式计算电流，对于CC6920SO-5A：
I P = V OUT − V C C 2 0.400 I_P = \frac{V_{\text{OUT}} - \frac{V_{CC}}{2}}{0.400}IP=0.400VOUT−2VCC
其中0.400是灵敏度，其他型号的灵敏度请参考规格书。
小提示：
为了使模块输出更准确，建议OUT和VZCR都接入ADC采集和计算。
因为模块的5V供电电压精度可能较低，此时如果V C C 2 \frac{V_{CC}}{2}2VCC按照理论值计算会导致最终结果出现较大偏差。
模块接线说明如下图所示：
实际计算公式：
I P = V O U T − V V Z C R 0.400 I_P = \frac{V_{OUT} - V_{VZCR}}{0.400}IP=0.400VOUT−VVZCR
注意事项
- 此模块的VOUT做了1.5倍幅值衰减以适配STM32的0~3.3VADC量程，计算时需要考虑进去。如果用的ADC量程不一样需要调整R2、R3的阻值。
- 确保输入电流不超过模块的最大额定值。
（超过也没事，顶多电流波形被削峰🤣） - 大电流应用建议加上散热片以防止模块过热。
- 虽说是差分霍尔结构，但仍然建议避免直接接触强磁场，以免影响测量精度。
支持
- 已提供at32f415的demo代码。
- 欢迎各路大佬在评论区提出反馈和改进意见，一起完善模块。🙃
开源协议
使用MIT License，请自觉遵守开源协议。
实测波形
以下是使用此模块测得的步进电机低速相电流波形，两张图分别是驱动器RMS电流1.6A和3.5A时的波形
