基于操作系统的键盘板显示程序（LPC2103版本）

/********************************** "3+1"班专用easyARM2103的uc/OS II模板********************************* ** 程序名称：dis_key_board ** 程序作者：L ** 修改日期: 2010-11-29 ** 程序版本：V1.0 ** 程序描述：操作系统下的键盘显示板 *********************************************************************************************************/ #include "main.h" #define KEY 1<<5 uint32 Fpwm=9876; uint32 i=0; //用于扫描按键 uint32 Witchkeydown=8; //记录哪个键按下 uint32 Move=8; //由于记录当前修改的数据位 uint8 segnumber[11]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67,0x00};//0~9及黒码 uint8 bitnumber[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//位码 uint8 data[8]={1,2,3,4,10,10,10,10}; /********************************************************************************************************* TASK0 任务优先级、堆栈设置及函数声明 *********************************************************************************************************/ #define STACK_SIZE 64 //定义堆栈的长度 OS_STK Disp_STACK[STACK_SIZE]; //定义堆栈 OS_STK Key_STACK[STACK_SIZE]; void TaskDisp(void *pdata); void TaskKey(void *pdata); /********************************************************************************************************* ** Function name: main ** Descriptions: 主函数 ** Input parameters: None ** output parameters: None ** Created Date: 2010-11-28 *********************************************************************************************************/ int main (void) { OSInit(); OSTaskCreate(TaskKey,(void *)0,&Key_STACK[STACK_SIZE-1],6); OSTaskCreate(TaskDisp,(void *)0,&Disp_STACK[STACK_SIZE-1],10); OSStart(); return 0; } /******************************************************************************************************* Conver()把数据转换成数字，用于显示，高位的零去掉 *******************************************************************************************************/ void Conver(uint32 value,uint8 *d) { uint8 *p=d; //四位数据转化的数字要存放的地方。 uint8 temp1=0,temp2=0,temp3=0; temp1=value/1000; if(0==temp1) //千位==0 { *(p--)=10; } else //千位不为0 { *(p--)=temp1; } temp2=value/100-temp1*10; if((0==temp1)&&(0==temp2)) //temp1,temp2放置的顺序可以减少时间 { *(p--)=10; } else //百位不为0 { *(p--)=temp2; } temp3=value/10-temp1*100-temp2*10; if((0==temp1)&&(0==temp2)&&(0==temp3)) //temp1,temp2存放的顺序可以减少时间 { *(p--)=10; } else //十位不为0 { *(p--)=temp3; } temp3=value%10; *p=temp3; } /******************************************************************************************************** SPI初始化 *******************************************************************************************************/ void SPIInit(void) { SPI_SPCCR=0x08; //设置时钟分频，必须为大于8的偶数 SPI_SPCR=0<<3 | //第一个时钟沿采样 1<<4 | //sclk低电平有效 1<<5 | //设置为主模式 0<<6 | //MSB，高位在前发送 0<<7 ; //禁止中断 } /******************************************************************************************************** SPI发送数据 *******************************************************************************************************/ uint8 SPISendData(uint8 number) { SPI_SPDR=number; while(0==(SPI_SPSR&0x80)); return SPI_SPDR; } /********************************************************************************************************* ** Function name: PINInit ** Descriptions: 引脚的初始化 ** Input parameters: None ** output parameters: None ** Created Date: 2006-04-11 *********************************************************************************************************/ void PINInit() { PINSEL0=0; //初始化一下，心里比较有底 //p0.17----GPIO PINSEL1&=~(0x03<<2); IODIR|=1<<17; IOSET=1<<17; //p0.7--勿设置为SSEL功能(不要让ARM作为从机，否则出现模式错误) //p0.4-->clk,p0.5-->MISO,p0.6-->MOSI PINSEL0=((PINSEL0&~(0x3f<<8))|(0x15<<8)); } /********************************************************************************************************* ** Function name: TASK0 ** Descriptions: None ** input parameters: None ** output parameters: None *********************************************************************************************************/ void TaskKey (void *pdata) { uint32 modifing=0; //用于标志修改模式，为0 表示为修改模式，为255 非修改模式 pdata = pdata; TargetInit(); PINInit(); SPIInit(); while(1) { if((IOPIN&KEY)==0) { Witchkeydown=i; } else { if(Witchkeydown==i) { switch(i) { case 1: //修改模式键 { modifing=~modifing; Move=11; } break; case 2: //移位键 { if(0==modifing) { Move=(Move+1)%4; //Move限于0~3 } } break; case 3: //加法键 { if(0==modifing) { data[Move]=(data[Move]+1)%10; } } break; case 4: //确定按键 { if(0==modifing) { modifing=~modifing; Move=8; //清除移位标志 Fpwm=data[3]*1000+data[2]*100+data[1]*10+data[0]; //T1Init(); } } break; default: break; } Witchkeydown=8; //清除按键 } } OSTimeDlyHMSM(0,0,0,5); //每个10ms来判断是否有键按下 } } /********************************************************************************************************* ** Function name: TASK0 ** Descriptions: None ** input parameters: None ** output parameters: None *********************************************************************************************************/ void TaskDisp(void *pdata) { uint32 senddata=0; uint32 count=0; pdata = pdata; Conver(Fpwm,&data[3]); Move=7; while (1) { if(Move==i) { count=(count+1)%2000; if(count>1000) { senddata=segnumber[10]; } else { senddata=segnumber[data[i]]; } } else { senddata=segnumber[data[i]]; } IOCLR=1<<17; //使用的芯片为595，因此需要产生上升沿 SPISendData(senddata); SPISendData(bitnumber[i]); IOSET=1<<17; i=(i+1)%8; OSTimeDlyHMSM(0,0,0,2); //延时2ms，这个时间最为合适，使得不间断看到八个数据 } } /********************************************************************************************************* END FILE *********************************************************************************************************/