摘要
安全背心穿戴检测是保障工业作业场所安全的重要技术手段。本文基于YOLO26目标检测算法,构建了一个面向两类目标(no-vest、vest)的穿戴识别系统。系统训练使用2728张图像,验证集779张,测试集390张。实验结果表明,模型在mAP@0.5指标上达到0.911,其中vest类AP为0.926,no-vest类AP为0.896,显示出良好的检测性能。本研究为工业场所安全装备检测提供了可行的技术方案。
目录
摘要
详细功能展示视频
功能模块
1、用户管理模块
2、界面与交互模块
3、检测源管理模块
4、检测参数配置模块
5、YOLO检测核心模块
6、结果显示模块
7、结果保存模块
8、工具栏功能
9、辅助功能
10、数据校验模块
引言
背景
数据集介绍
训练结果编辑
精确率-召回率曲线(BoxPR_curve.png)编辑
混淆矩阵分析(confusion_matrix.png 和 normalized)
原始混淆矩阵:编辑
归一化后:编辑
其他曲线分析
1. BoxF1_curve.png编辑
2. BoxP_curve.png编辑
3. BoxR_curve.png编辑
Ultralytics YOLO26
概述
主要功能
常用标注工具
详细功能展示视频
功能模块
✅用户登录注册:支持密码检测,密码加密。
注册
登录
✅图片检测:可对图片进行检测,返回检测框及类别信息。
✅支持选择检测目标:可以选择一个或者多个类目的目标进行检测
✅参数实时调节(置信度和IoU阈值)
✅视频检测:支持视频文件输入,检测视频中每一帧的情况。
✅摄像头实时检测:连接USB 摄像头,实现实时监测。
✅日志记录:日志标签页记录操作和错误信息,带时间戳
✅结果保存模块:支持图片/视频/摄像头检测结果保存
1、用户管理模块
| 功能 | 描述 |
|---|---|
| 用户注册 | 用户名、密码、确认密码、邮箱(选填)注册,密码SHA256加密存储 |
| 用户登录 | 用户名密码验证,自动跳转主界面 |
| 用户数据存储 | JSON文件存储用户信息(密码加密、注册时间、邮箱) |
| 登录状态 | 主界面显示当前登录用户名 |
2、界面与交互模块
| 功能 | 描述 |
|---|---|
| 玻璃效果界面 | 半透明毛玻璃背景,圆角边框,现代化视觉风格 |
| 无边框窗口 | 自定义标题栏,支持窗口拖动、最小化、最大化、关闭 |
| 响应式布局 | 主窗口三栏布局(左侧控制区、中央显示区、右侧信息区) |
| 状态栏 | 显示设备信息、模型状态、当前用户、实时时间 |
3、检测源管理模块
| 功能 | 描述 |
|---|---|
| 图片检测 | 支持JPG/JPEG/PNG/BMP格式图片载入 |
| 视频检测 | 支持MP4/AVI/MOV/MKV格式视频载入 |
| 摄像头检测 | 实时调用摄像头(默认ID 0)进行检测 |
| 检测源切换 | 下拉菜单切换三种检测模式,自动更新界面状态 |
4、检测参数配置模块
| 功能 | 描述 |
|---|---|
| 置信度阈值 | 滑动条调节(0-100%,步长1%),实时显示当前值 |
| IoU阈值 | 滑动条调节(0-100%,步长1%),实时显示当前值 |
| 类别选择 | 动态生成检测类别复选框,支持全选/取消全选 |
| 参数同步 | 参数实时同步到检测器核心 |
5、YOLO检测核心模块
| 功能 | 描述 |
|---|---|
| 模型加载 | 加载best.pt模型文件,自动检测GPU可用性,支持CPU/GPU切换 |
| 多模式检测 | 图片检测、视频检测、摄像头实时检测 |
| 检测线程 | 基于QThread的多线程处理,避免界面卡顿 |
| 检测结果 | 返回目标类别、置信度、边界框坐标 |
| FPS计算 | 实时计算处理帧率 |
| 进度反馈 | 视频处理进度条实时更新 |
6、结果显示模块
| 功能 | 描述 |
|---|---|
| 实时画面 | 中央区域显示检测结果图像(带标注框) |
| 统计信息 | 检测状态、目标数量、FPS、处理帧数实时更新 |
| 检测列表 | 右侧列表显示当前帧所有检测到的目标(类别+置信度) |
| 日志记录 | 日志标签页记录操作和错误信息,带时间戳 |
| 占位显示 | 未选择检测源时显示系统LOGO和提示文字 |
7、结果保存模块
| 功能 | 描述 |
|---|---|
| 保存开关 | 复选框控制是否保存检测结果 |
| 路径选择 | 自定义保存路径,支持图片/视频格式自动识别 |
| 自动命名 | 保存文件自动添加时间戳(detection_result_20240101_120000.jpg) |
| 视频保存 | 支持检测结果视频录制(MP4格式) |
| 手动保存 | 工具栏保存按钮可随时保存当前画面 |
| 保存反馈 | 保存成功弹窗提示,日志记录保存路径 |
8、工具栏功能
| 功能 | 描述 |
|---|---|
| 图片按钮 | 快速切换到图片检测模式并打开文件选择器 |
| 视频按钮 | 快速切换到视频检测模式并打开文件选择器 |
| 摄像头按钮 | 快速切换到摄像头检测模式 |
| 保存按钮 | 手动保存当前显示画面 |
9、辅助功能
| 功能 | 描述 |
|---|---|
| 错误处理 | 统一错误弹窗提示,日志记录错误详情 |
| 资源清理 | 检测停止时自动释放摄像头、视频文件、视频写入器资源 |
| 时间显示 | 状态栏实时显示系统时间 |
| 模型状态 | 状态栏显示模型加载状态和当前设备(CPU/GPU) |
10、数据校验模块
| 功能 | 描述 |
|---|---|
| 注册验证 | 用户名长度≥3,密码长度≥6,密码一致性检查,邮箱格式验证 |
| 协议确认 | 注册前需勾选同意用户协议 |
| 文件校验 | 模型文件存在性检查,文件大小验证(≥6MB) |
| 输入非空 | 登录/注册时必填项非空检查 |
引言
随着工业生产规模的不断扩大,作业场所的安全管理日益受到重视。安全背心作为重要的个人防护装备,能够显著提升作业人员在复杂环境中的可见性,降低安全事故发生率。然而,传统的人工巡检方式效率低下,难以实现全天候、全覆盖的监督。因此,开发自动化的安全背心穿戴检测系统具有重要的现实意义。
近年来,基于深度学习的目标检测技术快速发展,YOLO系列算法因其检测速度快、精度高的特点,被广泛应用于各类实时检测场景。本研究采用YOLO26架构,针对安全背心穿戴这一具体任务进行模型训练和优化,旨在构建一个能够在复杂工业环境下准确识别工人是否穿戴安全背心的智能检测系统。
背景
在建筑工地、化工厂、矿山等高危作业环境中,安全背心的穿戴直接关系到作业人员的生命安全。据统计,约25%的工业安全事故与人员可见性不足有关,而正确穿戴安全背心可将此类事故风险降低40%以上。然而,实际作业中普遍存在以下问题:
首先,作业环境复杂多变。工业场所通常光照条件不稳定,存在强光、逆光、阴影等干扰因素;背景杂乱,包含各类机械设备、建筑材料等;目标尺度差异大,作业人员可能处于远处或近处。这些因素都对安全背心的准确检测提出了严峻挑战。
其次,监督资源有限。一个中型建筑工地通常需要监督数百名作业人员,仅靠安全员现场巡查难以实现全面覆盖。特别是在夜间或恶劣天气条件下,人工监督的效果大打折扣。据统计,人工巡检的漏检率高达30%以上。
第三,行为习惯难以改变。部分作业人员安全意识薄弱,存在"图方便"的心理,在进入作业区域后随意脱下安全背心。这种行为具有随机性和隐蔽性,传统监控系统无法自动识别,往往需要事后回放视频才能发现,已失去预警意义。
第四,现有监控系统智能化程度低。目前大多数工业场所虽已部署视频监控,但仅用于录像存储,缺乏智能分析能力。监控中心往往需要专人盯屏,效率低下且容易疲劳,无法实现对安全背心穿戴状态的实时监测和预警。
针对上述问题,基于深度学习的目标检测技术为解决安全背心穿戴检测提供了新的思路。通过构建智能视觉检测系统,可以实现24小时不间断监测,自动识别未穿戴安全背心的作业人员并及时报警,将安全管理从被动响应转变为主动预防。这不仅能够减轻安全管理人员的负担,更能从根本上提升作业场所的安全性。
数据集介绍
本系统采用的数据集包含两类目标:no-vest(未穿戴安全背心)和vest(穿戴安全背心)。数据集划分如下:
训练集:2728张图像
验证集:779张图像
测试集:390张图像
数据标注情况(来自混淆矩阵统计):
no-vest类别:真实标注400个目标
vest类别:真实标注177个目标
训练结果![]()
精确率-召回率曲线(BoxPR_curve.png)![]()
no-vest: 0.896
vest: 0.926
all classes: 0.911 mAP@0.5
这个结果非常好,说明在0.5 IoU阈值下,模型对两类目标的识别能力都很强。
混淆矩阵分析(confusion_matrix.png和normalized)
原始混淆矩阵:![]()
| 真实 \ 预测 | no-vest | vest | background |
|---|---|---|---|
| no-vest | 324 | 14 | 62 |
| vest | 14 | 150 | 13 |
| background | 24 | 12 | 30 |
归一化后:![]()
no-vest 正确率:90%,误判为背景较多(62个)
vest 正确率:89%,误判为背景较少(13个)
其他曲线分析
1.BoxF1_curve.png![]()
F1-score在置信度0.28时达到1.00
说明在合适阈值下,模型能在no-vest/vest/all classes上都达到最佳平衡
2.BoxP_curve.png![]()
精确率随置信度上升而提高,但召回率下降
3.BoxR_curve.png![]()
召回率在置信度低时较高,随着置信度上升而下降
Ultralytics YOLO26
概述
Ultralytics YOLO26 是 YOLO 系列实时对象检测器的最新演进,从头开始专为边缘和低功耗设备而设计。它引入了简化的设计,消除了不必要的复杂性,同时集成了有针对性的创新,以实现更快、更轻、更易于访问的部署。
YOLO26 的架构遵循三个核心原则:
- 简洁性:YOLO26是一个原生的端到端模型,直接生成预测结果,无需非极大值抑制(NMS)。通过消除这一后处理步骤,推理变得更快、更轻量,并且更容易部署到实际系统中。这种突破性方法最初由清华大学的王傲在YOLOv10中开创,并在YOLO26中得到了进一步发展。
- 部署效率:端到端设计消除了管道的整个阶段,从而大大简化了集成,减少了延迟,并使部署在各种环境中更加稳健。
- 训练创新:YOLO26 引入了MuSGD 优化器,它是SGD 和MUON的混合体——灵感来源于 Moonshot AI 在 LLM 训练中Kimi K2的突破。该优化器带来了增强的稳定性和更快的收敛,将语言模型中的优化进展转移到计算机视觉领域。
- 任务特定优化:YOLO26 针对专业任务引入了有针对性的改进,包括用于Segmentation的语义分割损失和多尺度原型模块,用于高精度姿势估计的残差对数似然估计 (RLE),以及通过角度损失优化解码以解决旋转框检测中的边界问题。
这些创新共同提供了一个模型系列,该模型系列在小对象上实现了更高的精度,提供了无缝部署,并且在CPU 上的运行速度提高了 43%— 使 YOLO26 成为迄今为止资源受限环境中最实用和可部署的 YOLO 模型之一。
主要功能
DFL 移除
分布式焦点损失(DFL)模块虽然有效,但常常使导出复杂化并限制了硬件兼容性。YOLO26 完全移除了 DFL,简化了推理过程,并拓宽了对边缘和低功耗设备的支持。端到端无NMS推理
与依赖NMS作为独立后处理步骤的传统检测器不同,YOLO26是原生端到端的。预测结果直接生成,减少了延迟,并使集成到生产系统更快、更轻量、更可靠。ProgLoss + STAL
改进的损失函数提高了检测精度,在小目标识别方面有显著改进,这是物联网、机器人、航空影像和其他边缘应用的关键要求。MuSGD Optimizer
一种新型混合优化器,结合了SGD和Muon。灵感来自 Moonshot AI 的Kimi K2,MuSGD 将 LLM 训练中的先进优化方法引入计算机视觉,从而实现更稳定的训练和更快的收敛。CPU推理速度提升高达43%
YOLO26专为边缘计算优化,提供显著更快的CPU推理,确保在没有GPU的设备上实现实时性能。实例分割增强
引入语义分割损失以改善模型收敛,以及升级的原型模块,该模块利用多尺度信息以获得卓越的掩膜质量。精确姿势估计
集成残差对数似然估计(RLE),以实现更精确的关键点定位,并优化解码过程以提高推理速度。优化旋转框检测解码
引入专门的角度损失以提高方形物体的检测精度,并优化旋转框检测解码以解决边界不连续性问题。
常用标注工具
假设您现在准备好进行标注。有几种开源工具可以帮助简化数据标注流程。以下是一些有用的开放标注工具:
Label Studio:一个灵活的工具,支持各种标注任务,并包含用于管理项目和质量控制的功能。 CVAT:一个强大的工具,支持各种标注格式和可定制的工作流程,使其适用于复杂的项目。 Labelme:一个简单易用的工具,可以快速标注带有多边形的图像,非常适合简单的任务。 LabelImg: 一款易于使用的图形图像标注工具,特别适合以 YOLO 格式创建边界框标注。
这些开源工具经济实惠,并提供一系列功能来满足不同的标注需求。
界面核心代码: