黄浴博士和中科大杨子江教授合写的自动驾驶书英文版在4月11日出版了: https://link.springer.com/book/10.1007/978-981-95-3725-9#accessibility-information。
开源自动驾驶平台 autoware创始人、东京大学教授加藤博士给该书写序，另外有众多教授专家推荐，包括清华大学教授图灵奖获得者姚期智院士、英国皇家工程院院士Jim Woodcock博士、理想汽车董事长李想先生、地平线董事长余凯博士、谷歌Gemini总监曹亮亮博士、前英伟达 VP James Wu 博士、英伟达杰出工程师兼总监袁昌博士、小鹏汽车自动驾驶负责人刘先明博士、谷歌 Waymo 感知负责人和经理宋适宇博士、前特斯拉 FSD staff engineer 余振华博士、IEEE /IAPR fellow 和 SUNY buffalo分校袁俊松教授、德州奥斯丁分校的汪张杨副教授、乔治亚理工副教授和英伟达VP石宏辉博士、Adeia公司VP和senior fellow 徐宁博士和 UPenn教授Rajeev Alur博士。
本书系统地介绍了当今自动驾驶领域的前沿技术理论。从自动驾驶的背景知识出发，深入探讨了软件和硬件平台、感知、建图、定位、规划决策、控制、仿真、安全、集成与验证、伦理与法律等方面的内容，并介绍了自动泊车系统、车联网技术、神经渲染、扩散（GenAI）模型以及大规模模型应用等。
全书共18章：第1章概述了自动驾驶系统（开发结构、场景分类、数据循环和大规模模型）；第2章简要介绍了自动驾驶的基本理论，即计算机视觉和深度学习；第3章和第4章分析了自动驾驶的软件和硬件平台，包括传感器、计算平台、软件架构和操作系统；第5章至第9章分别介绍了自动驾驶的感知、建图、定位、规划和控制模块；第10章重点介绍了自动驾驶的仿真模块；第11章总结了自动驾驶的理论基础，并探讨了其应用。第11章讨论了自动驾驶的安全模型；第12章介绍了技术集成、验证和确认（V&V）；第13章讨论了自动驾驶的一个特例——自动泊车系统；第14章介绍了车辆网络技术（车路协作和车辆编队行驶）；第15章和第16章介绍了自动驾驶领域的两个最新热点，即3D场景神经渲染（主要包括NeRF和3D高斯散射）以及基于扩散模型的内容生成和策略学习；第17章讨论了人工智能、大型语言模型和大型多模态模型在自动驾驶应用中的突破性进展；最后，第18章介绍了自动驾驶中的伦理和法律问题。
本书适合具备一定背景的读者，例如拥有计算机视觉和机器学习（甚至深度学习）理论基础和实践经验的读者。本书提供了大量关于前沿自动驾驶技术的第一手资料，涵盖了自动驾驶发展的各个方面。希望本书能够启发和感动自动驾驶领域的一线开发人员，拓宽他们的视野。
