news 2026/4/23 15:33:25

共地ground

作者头像

张小明

前端开发工程师

1.2k 24
文章封面图
共地ground

烧录的时候,用stlink给stm32供电,否则参考电压不一致。

  1. 连接硬件:使用 USB 转 TTL 模块。
    • STM32TX-> 模块RX
    • STM32RX-> 模块TX
    • GND -> GND
    • 一定不要接反TXRX

用电机驱动供电

调试时要记得打开电机驱动的开关

版权声明: 本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系邮箱:809451989@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!
网站建设 2026/4/23 15:31:43

非线性系统鲁棒参考调节器的并行化实现与优化

1. 非线性系统鲁棒参考调节器的并行化实现在控制系统中,约束管理一直是个棘手的问题。想象一下你正在驾驶一辆电动汽车,电池管理系统需要确保电压、电流和温度始终处于安全范围内。参考调节器(Reference Governor, RG)就像一位经验丰富的副驾驶&#xff…

作者头像 李华
网站建设 2026/4/23 15:31:24

Unity UI Shader性能优化:RectMask2D遮罩的进阶实现与剖析

1. RectMask2D遮罩的性能痛点与优化方向 在移动端UI开发中,RectMask2D组件是处理复杂界面层级关系的常用工具。但实测发现,当界面中存在多个嵌套的RectMask2D时,帧率会明显下降。这主要是因为传统的遮罩实现方式会产生额外的绘制调用和GPU计算…

作者头像 李华
网站建设 2026/4/23 15:30:36

ComfyUI-Impact-Pack终极指南:5步掌握AI图像增强与细节修复

ComfyUI-Impact-Pack终极指南:5步掌握AI图像增强与细节修复 【免费下载链接】ComfyUI-Impact-Pack Custom nodes pack for ComfyUI This custom node helps to conveniently enhance images through Detector, Detailer, Upscaler, Pipe, and more. 项目地址: htt…

作者头像 李华
网站建设 2026/4/23 15:28:47

RAG多模态检索

RAG 多模态检索:文本+图像+表格的统一检索方案 引言 传统的RAG系统主要处理文本数据,但现实世界的信息以多种形式存在:产品图片、数据表格、扫描文档、技术图表等。多模态RAG(Multimodal RAG)打破了单一文本的限制,让AI能够理解和检索图像、表格、文档等多种类型的信息…

作者头像 李华
网站建设 2026/4/23 15:28:45

聚类算法解析:从K-Means到DBSCAN的实践指南

1. 聚类算法概述聚类分析是机器学习中一种重要的无监督学习技术,它通过将数据集中的对象分组,使得同一组(称为簇)内的对象彼此相似,而不同组之间的对象差异较大。我第一次接触聚类是在处理客户细分项目时,当…

作者头像 李华