BES2710Y空间音频Spatialaudio实现方法
这是一个完整的空间音频（Spatial Audio）模块代码，包含TWS耳机中的陀螺仪数据处理、头部追踪、多模音频融合等功能。让我详细解析：
一、系统架构概览
┌─────────────────────────────────────────┐
│ 应用层 (APP Layer) │
├─────────────────────────────────────────┤
│ miwear_phone_spatialaudio_gyro_process │
│ miwear_earbud_spatialaudio_gyro_process │
├─────────────────────────────────────────┤
│ 管理层 (Manager Layer) │
│ spatialaudio_check_status() │
│ spatialaudio_check_master() │
├─────────────────────────────────────────┤
│ 驱动层 (Driver Layer) │
│ miwear_bsp_gyro_get_data() │
│ miwear_bt_hid_send_data() │
└─────────────────────────────────────────┘
二、核心功能模块解析
1. 陀螺仪数据处理模块
结构定义
// 陀螺仪上报数据结构
typedef struct {
float yaw; // 偏航角
uint8_t algo_rst_flg; // 算法复位标志
uint8_t algo_rst_cnt; // 算法复位计数
} TWS_SYNC_SPATIAL_ST;
// 全局空间音频信息
typedef struct {
float yaw; // 本地偏航角
uint8_t main_off; // 空间音频总开关
uint8_t local_onff; // 本地空间音频选择开关
uint8_t gyro_onff; // 头部追踪开关
uint8_t vsound_onff; // 虚拟环绕音效开关
uint8_t hid; // HID开关
uint8_t en; // 空间音频使能标志
uint8_t earside; // 左右耳
uint8_t master; // 主耳标志
uint8_t channel; // 声道
uint8_t no_l_gyro; // 左耳无陀螺仪标志
} spatialaudio_info_s;
2. 数据处理流程
主处理函数 miwear_phone_spatialaudio_gyro_process
static void miwear_phone_spatialaudio_gyro_process(GYRO_RPT_DATA_ST *pdata)
{
// 1. 角度归一化 (0-360度)
int16_t src_yaw = pdata->euler[0];
uint32_t yaw = src_yaw >= 0 ? src_yaw : src_yaw + 360;
pdata->euler[0] = yaw;
