通用工业机器视觉软件设计(WPF版)

通用工业机器视觉软件设计(WPF版)

一 主框架设计

1.1框架设计

1. 通用工业视觉软件设计之解决方案

1.2启动程序

1. 通用工业视觉软件设计之启动程序设计

1.3主界面

1. 通用工业视觉软件设计之创建主窗口
2. iconfont.tff的制作
3. 通用工业视觉软件设计之主界面设计与iconfont.tff的使用
4. 通用工业视觉软件设计之主窗口UI设计-标题栏
5. WPF之RelayCommand命令设计
6. 通用工业视觉软件设计之主窗口UI设计-标题栏的最大化、最小化、关闭功能
7. 通用工业视觉软件设计之主窗口UI设计-导航栏
8. WPF使用AvalonDock
9. 通用工业视觉软件设计之主窗口UI设计-设计主控件
10. 通用工业视觉软件设计之主窗口UI设计-页脚
11. 通用工业视觉软件设计之新建、保存、另存为和读取解决方案（UI和ViewModel结构）
12. WPF之实现NotifyBox（弹窗信息框）
13. WPF之创建自定义标题栏

1.4解决方案

14. 通用工业视觉软件设计之实现新建解决方案UI
15. WPF之创建自定义按钮CustButton
16. 通用工业视觉软件设计之实现新建解决方案UI-2
17. 通用工业视觉软件设计之实现新建解决方案-ViewModel
18. 通用工业视觉软件设计之系统处理解决方案类SysProcessSln-1
19. 通用工业视觉软件设计之实现新建解决方案-ViewModel-2
20. 通用工业视觉软件设计之系统帮助模块-跨项目传参更新UI
21. WPF实现加载等待窗口
22. 通用工业视觉软件设计之实现保存解决方案-1
23. 通用工业视觉软件设计之实现保存解决方案-2
24. 通用工业视觉软件设计之实现读取解决方案
25. 通用工业视觉软件设计之实现另存解决方案

1.5 项目栏

1. 通用工业视觉软件设计之项目栏UI设计-1
2. 通用工业视觉软件设计之项目栏UI设计-2
3. 通用工业视觉软件设计之项目栏-ProjectbarViewModel
4. 通用工业视觉软件设计之项目栏-添加新项目流程-1
5. 通用工业视觉软件设计之项目栏-添加新项目流程-2
6. 通用工业视觉软件设计之项目栏-添加新项目流程-3
7. 通用工业视觉软件设计之项目栏-添加新项目流程-4
8. 通用工业视觉软件设计之项目栏-添加新项目流程-5
9. 通用工业视觉软件设计之项目栏ViewModel之删除项目流程

1.6 功能栏设计

1. 通用工业视觉软件设计之功能栏UI设计

1.7 模块插件

1. 通用工业视觉软件设计之模块插件UI基类-PluginFrmBase
2. 通用工业视觉软件设计之模块插件UI-ModuleButton
3. 通用工业视觉软件设计之模块插件UI-ModuleFrmBase
4. 通用工业视觉软件设计之模块单元抽象基类ModuleObjBase

1.8 变量模块

5. 通用工业视觉软件设计之模块变量ModuleDataVar
6. 通用工业视觉软件设计之Project完善
7. 通用工业视觉软件设计之常变量ConstantVar

1.9 图像模块

1. 通用工业视觉软件设计之图像处理插件模块-获取图像插件
2. 通用工业视觉软件设计之Halcon显示控件
3. 通用工业视觉软件设计之图像处理插件模块-UI设计

1.10 模块插件的加载

1. 通用工业视觉软件设计之插件模块加载PluginService

1.11 功能栏

1. 通用工业视觉软件设计之功能栏UI设计-2
2. 通用工业视觉软件设计之功能栏UI设计-3

1.12 流程栏

1. 通用工业视觉软件设计之流程栏UI设计-1
2. 通用工业视觉软件设计之流程栏UI设计-2

1.13 功能栏

1. 通用工业视觉软件设计之功能栏-拖动模块插件

1.14 项目栏

1. 通用工业视觉软件设计之项目栏-赋值当前项目

1.15 流程栏

1. 通用工业视觉软件设计之流程栏显示项目名称
2. 通用工业视觉软件设计之功能栏拖拽插件到流程栏-流程栏接收模块
3. 通用工业视觉软件设计之流程栏-TreeView样式
4. 通用工业视觉软件设计之流程栏-TreeView-完善添加模块
5. 通用工业视觉软件设计之流程栏-TreeView-左键选中模块
6. 通用工业视觉软件设计之流程栏-TreeView-右键模块菜单栏
7. 通用工业视觉软件设计之流程栏-TreeView-移动模块
8. 通用工业视觉软件设计之流程栏-双击弹出插件模块

1.16 采集图像插件模块

1. 通用工业视觉软件设计之插件模块-运行插件模块
2. 通用工业视觉软件设计之插件模块-运行插件模块-显示耗时与第二次打开模块判定

1.17 显示图像模块

1. 通用工业视觉软件设计之插件模块设计（显示图像模块）
2. 通用工业视觉软件设计之插件模块设计（显示图像模块）-UI设计-1
3. 通用工业视觉软件设计之插件模块设计（显示图像模块）-UI设计-UcLinkDataVar-2
4. 通用工业视觉软件设计之插件模块设计（显示图像模块）-UI设计-ShowDataVarFrm
5. 通用工业视觉软件设计之moduleObj产生流程的补充解说
6. 通用工业视觉软件设计之-UcLinkDataVar和ShowDataVarFrm：获取图像变量
7. 通用工业视觉软件设计之ShowDataVarFrm获取变量列表数据
8. 通用工业视觉软件设计之插件模块设计（显示图像模块）-UI设计-2-显示窗体列表
9. 通用工业视觉软件设计之插件模块设计（显示图像模块）-主界面构建图像显示栏
10. 通用工业视觉软件设计之插件模块设计（显示图像模块）-UI-3
11. 通用工业视觉软件设计之插件模块设计（显示图像模块）-LinkVarFrm
12. 通用工业视觉软件设计之插件模块设计（显示图像模块）-功能实现
13. 通用工业视觉软件设计之插件模块设计（显示图像模块）-功能实现-2

1.18 流程控制

1. 通用工业视觉软件设计之流程运行一次
2. 通用工业视觉软件设计之流程运行一次-2
3. 通用工业视觉软件设计之流程运行一次-UI更新-3
4. 通用工业视觉软件设计之流程运行一次-UI更新-4
5. 通用工业视觉软件设计之流程循环运行
6. 通用工业视觉软件设计之流程停止运行

1.19 流程栏

1. 通用工业视觉软件设计之流程栏-删除模块插件
2. 通用工业视觉软件设计之流程栏-禁用模块插件
3. 通用工业视觉软件设计之流程栏-移动模块插件更改排序

1.20 窗口显示栏

2. 通用工业视觉软件设计之窗口显示栏-窗口布局选择
3. 通用工业视觉软件设计之窗口显示栏-更新显示

1.21 日志模块

1. 通用工业视觉软件设计之日志模块-log4net的安装
2. 通用工业视觉软件设计之日志模块-日志类
3. 通用工业视觉软件设计之日志模块-日志栏

1.22 通讯配置

1. 通用工业视觉软件设计之通讯设备配置UI
2. 通用工业视觉软件设计之通讯设备配置-FrmCommunication
3. 通用工业视觉软件设计之通讯设备配置-FrmCommunication-2
4. 通用工业视觉软件设计之通讯模块-后端FrmCommunicationViewModel和类库-ModuleCommunication
5. 通用工业视觉软件设计之通讯模块之TcpServer服务端
6. 通用工业视觉软件设计之通讯模块-ECommunication
7. 通用工业视觉软件设计之通讯模块-EComManager
8. 通用工业视觉软件设计之通讯模块-添加TCP服务端
9. 通用工业视觉软件设计之通讯模块-添加TCP服务端-2
10. 通用工业视觉软件设计之通讯模块-添加TCP服务端-3-参数配置
11. 通用工业视觉软件设计之通讯模块-启动TCP服务端和发送数据
12. 通用工业视觉软件设计之通讯设备状态栏
13. 通用工业视觉软件设计之委托触发UI更新
14. 通用工业视觉软件设计之通讯模块-其他按钮:删除、关闭等功能完善

1.23 通讯工具-02_ECommunication-TCP接收插件模块

1. 通用工业视觉软件设计之通讯插件模块-TCP接收

1.24 通讯工具-02_ECommunication-TCP发送插件模块

1. 通讯工具-02_ECommunication-TCP发送插件模块

1.25 相机模块

1. 通用工业视觉软件设计之相机模块-打开窗口命令
2. 通用工业视觉软件设计之相机模块-UI设计
3. 通用工业视觉软件设计之相机模块类库-ModuleCamera
4. 通用工业视觉软件设计之相机配置后台设置

1.26 获取图像模块插件

1. 通用工业视觉软件设计之插件模块（获取图像模块）的相机取图功能完善

1.27 全局变量

1. 通用工业视觉软件设计之全局变量-UI
2. 通用工业视觉软件设计之全局变量-后端

1.28 链接变量模块

1. 通用工业视觉软件设计之链接变量模块-UcLinkDataVar-增加全局变量

1.29 导航栏运行

1. 通用工业视觉软件设计之创建项目流程完善与切换项目
2. 通用工业视觉软件设计之所有流程执行一次
3. 通用工业视觉软件设计之所有流程循环执行
4. 通用工业视觉软件设计之所有流程停止执行

1.30 解决方案

1. 通用工业视觉软件设计之保存解决方案
2. 通用工业视觉软件设计之加载解决方案

1.31 通信模块

1. 通用工业视觉软件设计之通信模块之TCP客户端实现
2. 通用工业视觉软件设计之通信模块之TCP客户端实现-2

二 插件模块系列设计

图像处理-01_ImageProcess

通用工业视觉软件设计之图像处理模块-采集图像-（高级模块有相机-否则是中级模块）
通用工业视觉软件设计之图像处理模块-显示图像（中级模块）
通用工业视觉软件设计之图像处理模块-预处理（中级模块，升级后是高级模块）
通用工业视觉软件设计之图像处理模块-保存图像（中级模块）
通用工业视觉软件设计之图像处理模块-畸变矫正（中级模块）
通用工业视觉软件设计之图像处理模块-图像拼接（中级模块）

保存图像

1. 通用工业视觉软件设计之图像处理模块-保存图像-UI
2. 通用工业视觉软件设计之图像处理模块-保存图像-实现

通讯工具-02_ECommunaCation

通用工业视觉软件设计之通讯插件模块-TCP接收（中级模块）
通用工业视觉软件设计之通讯插件模块-TCP发送（中级模块）

检测识别-03_ImageDetection

通用工业视觉软件设计之检测识别插件模块-Blob分析（超级级模块）
通用工业视觉软件设计之检测识别插件模块-模板匹配（超级级模块）
通用工业视觉软件设计之检测识别插件模块-二维码识别（高级模块）
通用工业视觉软件设计之检测识别插件模块-仿射变换（中级模块）

模板匹配

1. 通用工业视觉软件设计之图像处理模块-模板匹配-UI
2. 通用工业视觉软件设计之图像处理模块-模板匹配-基本参数
3. 通用工业视觉软件设计之图像处理模块-模板匹配-参数设置
4. 通用工业视觉软件设计之图像处理模块-模板匹配-执行

Halcon脚本

1. 通用工业视觉软件设计之图像处理模块-Halcon脚本-UI
2. 通用工业视觉软件设计之图像处理模块-Halcon脚本-后端-1-scintilla样式设置
3. 通用工业视觉软件设计之图像处理模块-Halcon脚本-后端-2-导入脚本
4. 通用工业视觉软件设计之Halcon脚本-后端-3-更新代码、更新输入输出
5. 通用工业视觉软件设计之Halcon脚本-后端-4-编译、执行、保存、注释
6. 通用工业视觉软件设计之Halcon脚本-后端-4-二次打开
7. 通用工业视觉软件设计之Halcon脚本-基本使用
8. 通用工业视觉软件设计之Halcon脚本-获取全局变量

几何工具-04_Measure

通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-直线查找（中级模块）
通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-圆查找
通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-拟合矩形
通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-线线距离（初级模块）
通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-点线距离（初级模块）
通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-点点距离（初级模块）
通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-线线交点（初级模块）
通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-生成点（初级模块）

通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-圆查找

1. 通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-圆查找-UI
2. 通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-圆查找-后端实现

通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-直线查找

1. 通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-直线查找-UI
2. 通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-直线查找-后端实现

通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-线线相交

1. 通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-线线交点-UI
2. 通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-线线交点-后端实现

通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-点线距离

1. 通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-点线距离-UI
2. 通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-点线距离-后端实现

通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-点点距离

1. 通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-点点距离-UI
2. 通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-点点距离-后端实现

通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-生成点（初级模块）

1. 通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-生成点-UI
2. 通用工业视觉软件设计之几何工具插件模块-生成点-后端实现

逻辑工具-05_Logic

通用工业视觉软件设计之逻辑工具插件模块-执行流程（高级模块）
通用工业视觉软件设计之逻辑工具插件模块-延时（初级模块）
通用工业视觉软件设计之逻辑工具插件模块-If判断（高级模块）
通用工业视觉软件设计之逻辑工具插件模块-For循环（高级模块）
通用工业视觉软件设计之逻辑工具插件模块-Switch判断（高级模块）

通用工业视觉软件设计之逻辑工具插件模块-If判断

1. 通用工业视觉软件设计之逻辑工具插件模块-If判断-UI
2. 通用工业视觉软件设计之逻辑工具插件模块-If判断-后端
3. 通用工业视觉软件设计之逻辑工具插件模块-If判断-结束模块
4. 通用工业视觉软件设计之逻辑工具插件模块-If判断-完善-TreeView-树形节点
5. 通用工业视觉软件设计之逻辑工具插件模块-If判断-完善-TreeView-移动和删除如果模块
6. 通用工业视觉软件设计之逻辑工具插件模块-If判断-后端-模块执行

通用工业视觉软件设计之逻辑工具插件模块-延时

1. 通用工业视觉软件设计之逻辑工具插件模块-延时-UI
2. 通用工业视觉软件设计之逻辑工具插件模块-延时-后端实现

变量工具-06_DataTool

通用工业视觉软件设计之变量工具插件模块-变量定义（中级模块）
通用工业视觉软件设计之变量工具插件模块-变量设置（中级模块）
通用工业视觉软件设计之变量工具插件模块-数组定义（中级模块）
通用工业视觉软件设计之变量工具插件模块-数组设置（中级模块）
通用工业视觉软件设计之变量工具插件模块-清除队列（中级模块）
通用工业视觉软件设计之变量工具插件模块-进队列（中级模块）
通用工业视觉软件设计之变量工具插件模块-出队列（中级模块）

脚本工具-07_Script

通用工业视觉软件设计之脚本工具插件模块-C#脚本（高级模块）
通用工业视觉软件设计之脚本工具插件模块-VB脚本（高级模块）
通用工业视觉软件设计之脚本工具插件模块-Python脚本（高级模块）

1. 通用工业视觉软件设计之脚本工具插件模块-C#脚本-UI
2. 通用工业视觉软件设计之C#脚本-后端-初始化更新UI（代码颜色-代码自动补全-函数参数提示）
3. 通用工业视觉软件设计之C#脚本-后端-编译
4. 通用工业视觉软件设计之C#脚本-后端-执行、保存、关闭
5. 通用工业视觉软件设计之C#脚本-Halcon脚本执行后，添加引用找不到路径问题
6. 通用工业视觉软件设计之C#脚本-编译与执行隐患问题（代码没有更新问题）

文本工具-08_TxtTool

通用工业视觉软件设计之文本工具插件模块-保存Csv

1. 通用工业视觉软件设计之文本工具插件模块-保存Csv-UI
2. 通用工业视觉软件设计之文本工具插件模块-保存Csv-后端

定位工具-09_LocationTool

插件模块-位置修正

1. 通用工业视觉软件设计之插件模块-位置修正-UI
2. 通用工业视觉软件设计之插件模块-位置修正-后端实现

标定工具-10_CalibrationTool

插件模块-平移九点标定

1. 通用工业视觉软件设计之插件模块-平移九点标定-UI
2. 通用工业视觉软件设计之插件模块-平移九点标定-后端实现
3. 通用工业视觉软件设计之插件模块-平移九点标定-使用

插件模块-标定转换

1. 通用工业视觉软件设计之插件模块-标定转换-UI
2. 通用工业视觉软件设计之插件模块-标定转换-后端实现

插件模块-旋转中心标定

1. 通用工业视觉软件设计之插件模块-旋转中心标定-UI
2. 通用工业视觉软件设计之插件模块-旋转中心标定-后端实现
3. 通用工业视觉软件设计之插件模块-旋转中心标定-使用

插件模块-相机标定

1. 通用工业视觉软件设计之插件模块-相机标定-UI
2. 通用工业视觉软件设计之插件模块-相机标定-后端实现

插件模块-畸变矫正

1. 通用工业视觉软件设计之插件模块-畸变矫正-UI
2. 通用工业视觉软件设计之插件模块-畸变矫正-后端实现

插件模块-世界坐标

1. 通用工业视觉软件设计之插件模块-世界坐标-UI
2. 通用工业视觉软件设计之插件模块-世界坐标-后端实现

三 流程案例

1. 定位引导

1. 机械手对位贴合-Halcon原理版
2. 旋转中心标定之旋转中心的使用原理公式
3. 实战项目1：机械手对位贴合
4. 实战项目2：AOI外观缺陷检测
5. 实战项目3：尺寸测量
6. 实战项目4：XYR对位平台引导对位
7. 实战项目5：上下相机对位贴合

2. 测量

3. AOI缺陷检测

1. 通用工业视觉软件设计之AOI缺陷检测Demo项目

四 界面化搭建

五 打包成安装包

1. 通用工业视觉软件设计之打包成安装包

六 细节完善

1. 通用工业视觉软件设计之解决方案保存相机问题
2. 通用工业视觉软件设计之解决方案保存九点标定和旋转标定问题
3. 通用工业视觉软件设计之九点标定和旋转标定模块的反序列化问题
4. 通用工业视觉软件设计之拟合圆的反序列化问题
5. 通用工业视觉软件设计之关闭软件保存解决方案
6. 通用工业视觉软件设计之全局变量-保存与反序列化
7. 通用工业视觉软件设计之直线查找的反序列化
8. 通用视觉软件之显示插件-显示文本
9. 通用工业视觉软件设计之Halcon脚本插件的反序列化优化
10. 通用工业视觉软件设计之Halcon脚本插件的运行失败造成的显示问题

扩展

1. 通用工业视觉软件设计之扩展：AutoEvent的使用

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