news 2026/5/5 8:19:44

PCL 快速删除点云中重叠的点(方法三)【2026最新版】

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张小明

前端开发工程师

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PCL 快速删除点云中重叠的点(方法三)【2026最新版】

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
    • 1、原始代码
    • 2、2025最新版
  • 三、结果展示
  • 四、相关链接

博客长期更新,本文最近一次更新时间为:2026年5月4日。

一、算法原理

如图所示,测试点云有15697个重复点。

若某一点在某一距离阈值领域内不止其本身一个点,则认为其有重复点。

二、代码实现

1、原始代码

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