目录
1.STM32简介
1. 2.ARM
3.STM32F103C8T6
4.命名规则
5.系统结构编辑
6.引脚定义编辑
7.启动配置
8.最小系统电路
2.软件安装
1.安装Keil MDK
2.安装器件支持包
离线下载
在线下载
3.STLINK驱动安装
4.USB转串口的驱动
1.STM32简介
1.
使用面包板更有利于我们对硬件电路的学习，可以避免开发板的一些问题
比如引脚冲突、引脚无法更改等
当然了使用面包板也有一些问题，程序现象不出来，不仅可能是程序的问题，也有可能是接线的问题。在连线时要细心一些
STM32 ST公司基于ARM
Cortex-M内核开发的32位
微控制器
微控制器就是MCU，也就是我们常说的单片机
ARM Cortex-M内核相当于CPU
STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等
STM32功能强大、性能优异
片上资源丰富、功耗低,是
一款经典的嵌入式微控制器
目前STM32主要有四个系列
分别是高性能系列、主流系列、超低功耗系列和无线系列
如图
2.ARM
ARM既指ARM公司，也指ARM处理器内核
ARM公司是全球领先的半导体知识产权（IP）提供商，全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构
ARM公司设计ARM内核，半导体厂商完善内核周边电路并生产芯片
如图
R系列跟M系列适用于嵌入式领域，A系列则是适用于高端应用型的领域
3.STM32F103C8T6
系列：主流系列STM32F1
内核：ARM Cortex-M3
主频：72MHz
RAM：20K（SRAM）
ROM：64K（Flash）
供电：2.0~3.6V（标准3.3V）
封装：LQFP48
RAM运行内存，实际的存储介质是SRAM
ROM程序存储器，实际的存储介质是Flash闪存
片上资源/外设 Peripheral
如图
传感器模块
第一个是光敏电阻模块，下面四个引脚
有两个是用来供电的,还有两个是光敏电阻信号的模拟输出和数字输出
可以用来进行IO口读取实验或者AD实验
第二个是 热敏电阻模块，也是有模拟输出和数字输出的
第三个是对射式红外模块,这个模块配合遮光片可以用来计次，或者配合编码盘用来测速
第四个是反射式红外模块,这个做过寻迹车的应该清楚
它可以向地面发射红外光,然后再用红外接收管接收地面反射的红外光。通过判断接收光的强度,就可以大体地识别出地面的颜色变化了
MPU6050陀螺仪和加速度计
可以测量芯片自身的姿态
像四轴飞行器上,一般都会配有陀螺仪和加速度计
这个模块是I方C总线通信的
用它来学习l方C通信
旋转编码器
可以输出两路正交的方波信号
用于指示旋转的方向和速度
STM32里面有专用的编码器电路,可以很方便地识别这种信号。当一个快速的按键来使用
SG90舵机
用PWM进行控制的
输出端可以像船舵一样
根据我们给定PWM信号的古空比网定在某一个角度上
可以用来做一些机器人或者机械臂的关节
直流电机和TB6612电机驱动模块
可以用来进行直流电机的PWM词速实验
4.命名规则
如图
5.系统结构
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Cortex-M3引出来三条总线
ICode指令总线、DCode数据总线、System系统总线
前两个主要用来连接Flash闪存的，flash里面存储的就是我们编写的程序
ICode指令总线是用来加载指令的，DCode数据总线是用来加载数据的，比如常量和调试数据这些
System就连接到了其他的上面
比如SRAM，用于存储程序运行时的变量数据
FSMC
AHB系统总线就是用来挂载主要的外设的
先进高性能总线
挂载的一般是最基本的或者性能比较高的外设
比如复位和时钟控制
SDIO
两个桥接，接到了APB1和APB2两个外设总线上
APB的意思是先进外设总线，用于连接一般的外设
因为AHB和APB的总线协议、总线速度、还有数据传送格式的差异，所以中间需要加两个桥接，来完成数据的转换和缓存
AHB的整体性能比APB高一些，APB2又比APB1高
APB2一般和AHB同频率，都是72MHz，APB1一般是36MHz
所以APB2连的是一些稍微重要的
DMA可以把它当作内核CPU的小秘书
比如有一些大量的数据搬运的活，让CPU来干的话就太浪费时间了
可以拥有和CPU一样的总线控制权，用于访问那些外设
当需要DMA搬运数据时，那个外设就会通过请求线发送DMA请求，然后DMA就会获得总线控制权，访问并转运数据，整个过程不需要CPU的参与，省下了CPU的时间用来干其他的事情
6.引脚定义
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7.启动配置
这个启动配置的作用就是指定程序开始运行的位置
一般情况下,程序都是在Flash程序存储器开始执行
但是在某些情况下，我们也可以让程度在别的地方开始执行用以完成特殊的功能
第二行模式就是用来做串口下载用的
这个系统存储器存的就是STM32中的一段BootLoader程序
BootLoader程序的作用就是接收串口的数据,然后刷新到主闪存中
这样就可以使用串口下载程序了
那什么时候我们需要用到串口下载呢,我们可以看到这个引脚定义表
34、37-40调试端口，不要把他们全部都变成普通IO口了
那如果全部变成IO口了,下载不进去程序了
这就需要用到串口的方式下载程序了
如果想使用串口下载,就需要配置BOOT1为0,BOOT0为1
还有如果你没有STLINK,也没有儿INK,那就可以使用串口来进行下载程序
就多了一种下载方式
8.最小系统电路
滤波电容可以保证供电电压的稳定
一般只要遇到供电,都会习惯上的加上几个滤波电容
VBAT接备用电池
可以选择一个3V的纽扣电池,正极接VBAT,负极接GND就行了
备用电池是给RTC和备份寄存器服务的
2.软件安装
1.安装Keil MDK
自己注意路径
2.安装器件支持包
离线下载
在自己本地就已经预先安装了支持包
可以看到这里就已经安装了
在线下载
点击
等左下角进度条加载完毕，就看可以进行
可以在这个路径下找到STM32下所有型号
3.STLINK驱动安装
STLINK
打开设备管理器
图标带了一个警告，说明我们电脑上目前没有安装STLINK的驱动。反之，如果能找到且没有警告那就是已经安装了
我们可以直接去Keil5下-> ARM -> STLink -> USBDriver这个路径。因为我的电脑是64位的所以找到dpinst_amd64.exe。
我们会发现设备管理器刷新了一下，STM32 STLink就跳入通用串行总线设备下了，且没有警告了。说明驱动已经安装成功了
同样的如果想安装JLINK驱动的话，打开ARM下的Segger文件夹
4.USB转串口的驱动
同样的
同理
感谢你的观看，期待我们下次再见！
