6、通过特征匹配和透视变换查找对象

通过特征匹配和透视变换查找对象

1. FeatureMatching GUI

当前项目（FeatureMatchingLayout）的布局非常简单，它只需以每秒 10 帧的舒适帧率显示网络摄像头的视频流。因此，无需进一步自定义 BaseLayout，代码如下：

class FeatureMatchingLayout(BaseLayout): def _create_custom_layout(self): pass

这次唯一需要初始化的参数是特征匹配类，我们将描绘感兴趣对象的模板（或训练）文件的路径传递给它：

def _init_custom_layout(self): self.matching = FeatureMatching (train_image='salinger.jpg')

其余的可视化流程由 BaseLayout 类处理，我们只需确保提供一个_process_frame方法。该方法接受 RGB 彩色图像，通过 FeatureMatching 方法match对其进行处理，并将处理后的图像传递给可视化模块。如果在当前帧中检测到对象，match方法将报告success=True，我们将返回处理后的帧；如果match方法未成功，我们将