Zephyr RTOS 开发环境搭建（West工具详解）
昨晚调试一块STM32H743的板子，烧录完固件后串口死活没输出。折腾半小时，最后发现是west build时没指定正确的board目录——这种低级错误，在Zephyr开发里几乎每周都要犯一次。West这个工具，表面上是构建系统，实际上它管着代码拉取、版本锁定、补丁管理、编译烧录一整条链。今天就把这块硬骨头啃透。
为什么非得用West
Zephyr的代码仓库不是单个git仓库，而是一个多仓库的“元项目”。内核、驱动、第三方库、工具链、文档，分散在几十个独立仓库里。West就是管理这些仓库的“总管家”。你手动git clone当然也能跑，但版本匹配问题会让你怀疑人生——某个驱动依赖的hal库版本不对，编译报错能绕晕你。
West的核心逻辑就两个：清单文件（manifest）和工作空间（workspace）。清单文件告诉West“要拉哪些仓库、拉哪个版本”，工作空间是本地存放这些仓库的目录结构。理解了这个，West就没什么神秘的了。
安装West：别用pip直接装
官方文档让你pip install west，但这里有个坑。如果你系统里同时有Python2和Python3，pip可能指向Python2，而Zephyr要求Python3.8以上。我习惯用虚拟环境：
python3
