机器视觉领域，成像硬件的选择直接影响成像质量，而镜头与光源的搭配更是关键中的关键。许多工程师在实际项目中常面临一个难题：远心镜头内同轴光源和外同轴光源到底如何选择？ 今天我们将从原理、效果、适用场景，为你对比两种方案，希望能助力你精准快速地做出决策。
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内同轴照明
工作原理
通过严格共轴设计，使光源、被测物体和相机光路三者共轭的科勒照明结构，通常通过光纤导光或点光接入镜头内部的镜组，将光线垂直投射到物体表面，如下图所示。
成像效果特点
·对比度拉满：
垂直入射的光线减少镜面反射，特别适合高反光物体。
·分辨率天花板：
光路短且无额外光学元件干扰，高倍镜头的解析力得以最大化。
·光强均匀分布：
严格的共轴设计，配合扩散片、光纤匀化、离焦调整等方法确保被测区域光强分布一致。
·抗干扰王者：
封闭光路隔绝环境光，适合洁净车间或强光干扰环境。
·紧凑性：
模块化设计，适应狭小空间。
局限性
·灵活性差：
共轭封闭光路，难以搭配其他外部光源同时使用。
·内部反射：
低倍远心镜头内置同轴照明会有热点现象产生。
02
外同轴照明
工作原理
外同轴光源与镜头相机分离，通过外部反射镜（如棱镜或半透半反镜）将光线反射至物体表面，形成共轴光路。如如下图所示。
成像效果特点
·灵活适配复杂场景：
光源位置可调，照明区域大，可搭配其他光源多角度照明。
·成像均匀：
外同轴光源直接照射到被测物体表面，减少光线在镜头内部的多次反射，在搭配低倍镜头时无热点现象、成像均匀性更好。
局限性
·像差风险：
外部棱镜可能引入像差，需选用高精度光学元件。
·对比衰减：
多次反射导致光强下降，半透半反棱镜导致对比度下降。
·结构臃肿：
光源体积较大，空间占用率高。
03
实际成像对比
1.5X远心镜头
1.分辨率测试板
内同轴
外同轴
2.晶圆
内同轴
0.5X远心镜头
3.手机后盖
内同轴
外同轴
4.锂电池极片
内同轴
外同轴
04
选型关键因素
物体特性
高反光（晶圆、FPC等）→ 内同轴
漫反射（塑料、印刷等）→ 外同轴
镜头倍率
高倍镜头（≥1X） → 内同轴
低倍镜头（≤1X） → 外同轴
系统对比
空间狭小 → 内同轴
空间足够 → 外同轴
内同轴与外同轴光源并无绝对优劣，关键在于“场景适配”。
