基于stm32芯片仿真的倒车测距提示系统开发记录

基于stm32芯片仿真的倒车测距提示系统 包含演示视频 报告 proteus仿真 keil代码 以stm32为最小系统电路进行连接，按钮控制系统开关，使用SRF04采集倒车，LM016L液晶显示屏显示汽车距离障碍物的实时距离。 当距离障碍物大于100cm时，小车自由倒退，蜂鸣器、LED提示灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物大于50cm小于100cm时，蜂鸣器报警，LED灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物大于30cm小于50cm时，蜂鸣器报警，LED灯闪烁提示，车辆正常倒退；当距离障碍物小于30cm时，蜂鸣器报警，LED灯关闭，小车停止。

最近搞了个基于stm32芯片仿真的倒车测距提示系统，感觉还挺有意思的，和大家分享下。

系统组成

这个系统以stm32为最小系统电路进行搭建，通过按钮来控制系统开关，利用SRF04模块采集倒车距离信息，最后在LM016L液晶显示屏上显示汽车距离障碍物的实时距离。同时，还有蜂鸣器和LED提示灯根据不同距离做出相应反应。

Proteus仿真

在Proteus里搭建仿真电路还是挺关键的一步。先把stm32最小系统搭建好，电源、晶振这些基本的配置不能少。然后连接SRF04模块，它有VCC、GND、Trig和Echo引脚。VCC和GND接上电源和地，Trig引脚用于触发测距，Echo引脚用来接收返回信号。

// 简单示意SRF04触发测距代码 void SRF04_Trigger(void) { // 设置Trig引脚为高电平10us TRIG_PIN_SET_HIGH; delay_us(10); TRIG_PIN_SET_LOW; }

在这段代码里，先让Trig引脚输出高电平持续10微秒，以此触发SRF04模块开始测距，之后再拉低。

LM016L液晶显示屏的连接也有讲究，它的数据线、控制线都要和stm32对应引脚接好。这样才能准确地显示距离信息。

Keil代码实现

1. 初始化部分

#include "stm32f10x.h" #include "lcd.h" #include "srf04.h" void System_Init(void) { // 初始化GPIO口 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 配置控制按钮引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置蜂鸣器引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 配置LED引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 初始化SRF04相关引脚 SRF04_Init(); // 初始化LCD LCD_Init(); }

在初始化函数里，先开启相关GPIO口的时钟，然后分别配置按钮、蜂鸣器、LED以及SRF04模块相关引脚的工作模式。

1. 主循环部分

int main(void) { System_Init(); float distance; while (1) { if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0) { distance = SRF04_GetDistance(); LCD_SetCursor(0, 0); LCD_PrintString("Dist: "); char dist_str[10]; sprintf(dist_str, "%.2f cm", distance); LCD_PrintString(dist_str); if (distance > 100) { GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2); } else if (distance > 50 && distance <= 100) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); } else if (distance > 30 && distance <= 50) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); delay_ms(500); } else { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); // 这里可以添加停止小车的代码，假设控制小车的引脚为GPIO_Pin_3 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3); } } } }

在主循环里，先判断系统开关按钮是否按下，如果按下就获取SRF04测量的距离，然后在LCD上显示。接着根据不同的距离范围，控制蜂鸣器和LED的状态。比如距离大于100cm时，关闭蜂鸣器和LED；大于50cm小于100cm时，只开启蜂鸣器等等。

演示视频与报告

最后当然少不了演示视频啦，能直观看到系统的运行效果。当车辆慢慢倒退靠近障碍物，LCD上距离数值实时变化，蜂鸣器和LED也按照设定规则工作。报告则详细记录了系统的设计思路、硬件电路、软件代码以及测试结果等内容，方便总结和分享。

总的来说，这个基于stm32芯片仿真的倒车测距提示系统从设计到实现，过程还是很有趣的，大家感兴趣也可以自己动手试试。