485串口零延迟切方向学习记录

串口的DE、DSR、CTS、RTS 概念解释：

• DE（Driver Enable）‌：RS-485 收发器的‌发送使能信号‌，用于控制芯片进入发送（DE=1）或接收（DE=0）模式，是半双工 RS-485 实现收发切换的关键引脚（非 RS-232 标准信号）。
• ‌RTS（Request To Send）‌：原为 RS-232 的‌硬件流控信号‌（发送方请求发送），但在 RS-485 系统中常被‌复用为 DE 控制信号‌（通过软件或电路将 RTS 高/低电平映射为发送/接收使能）。
• ‌CTS（Clear To Send）‌：RS-232 的‌硬件流控响应信号‌（接收方允许发送），在标准 RS-485 中‌不常用‌；若使用，通常用于多机通信中的接收许可，但非 RS-485 规范定义。
• ‌DSR（Data Set Ready）‌：RS-232 中表示‌调制解调器等通信设备已就绪‌的信号，‌与 RS-485 无关‌；RS-485 无 DSR 标准定义，有时被误标或用于供电（非通信功能）。‌78

485的方向脚 DE/RE可以通过2种接线方式进行控制：

A) UARTx_RTS 串口芯片自动收发，delay_rts_after_send参数可以生效

B) 另一个 GPIO 由CPU控制收发，受限于CPU负载和性能，效率会低一些或很多

在需要发送完马上切到收的场景下，尽量选择A方式，配合以下参数设置，可加快收发效率，实现零延迟切方向

flags=3

delay_rts_after_send=0