目录
1 起始信号、终止信号、空闲信号及应答信号
2 写时序
3 读时序
4 I2C读写数据的时机（见参考文章1）
5 软件I2C实现
6 Keil逻辑分析仪的使用
7 参考文章
I²C（Inter-Integrated Circuit）是一种由飞利浦公司（现恩智浦）设计的同步串行通信协议，广泛应用于短距离设备间通信。其核心特点包括：
- 双线制：仅需SCL（时钟线）和SDA（数据线），支持多主多从架构，极大简化硬件设计。
- 地址寻址：每个从设备有唯一7位或10位地址，主设备通过地址访问特定从机，单总线可挂载多达112个（7位地址）设备。
- 半双工通信：数据线双向复用，速率覆盖标准模式（100kbps）、快速模式（400kbps）到高速模式（3.4Mbps）。
- 硬件简单：开漏输出结构配合上拉电阻，抗干扰强，适合传感器、EEPROM、显示屏等低复杂度外设。
典型应用场景：智能家居（温湿度传感器）、工业控制（模块状态读取）、消费电子（触摸屏驱动）。优势在于低成本、易扩展，但总线冲突需软件管理，长距离通信需中继增强。
1 起始信号、终止信号、空闲信号及应答信号
起始信号：当SCL为高电平时，SDA从高电平向低电平转换
中止信号：当SCL为高电平时，SDA从低电平向高电平转换
空闲信号：SDA和SCL同时为高电平时。
应答信号：发送端向接收端发送完一个字节数据（一般设置为8位），第九个时钟周期，接收端发送给发送端一个应答信号，数据才算传输成功。低电平表示应答成功，高电平表示应答失败。
2 写时序
这是一个完整的写时序图，主机经过如下操作：
- 空闲状态：SDA和SCL都为高电平
- 主机发起起始信号（不管读写都是主机发起的）：SCL高电平时，SDA由高电平向低电平转换
- 主机发送7位设备地址+1位读写位：7位设备地址位，加上1位读/写位（0表示写，1表示读）。如MPU6050的地址位0x68（这是8位表示的0x01101000），要修改为七位，左移一位所以为（0x11010000 = 0xD0)。所以此处发送0x11010001。
- 等待从机应答：主机释放SDA到高电平状态，从机通过拉低SDA来表示ACK，如果SDA仍是高电平则表示NACK。
- 主机发送寄存器地址：8位寄存器地址。
- 等待从机应答：主机等待从设备发送应答信号，以确保从设备已成功接收到数据。
- 主机发送数据：8位数据
- 等待从机应答：主机等待从设备发送应答信号，以确保从设备已成功接收到数据。
- 可以不断发送数据，重复执行7和8
- 主机发送中止信号：SCL高电平时，SDA由低电平向高电平转换
