硬件
这是一款非常吸引人的设备。把玩近三周后，作者积累了大量素材，决定精简内容发布长文，其中近一半内容是关于运行AI工作负载的探讨。剧透显示，在单板计算机上实现可用的非GPU推理已接近，目前RISC-V比ARM更具吸引力。MilkV Jupiter 2拥有16个核心、32GB内存等，采用Pico ITX规格。实际体验中，它是成品，装在精致小盒，金属外壳，有USB - C PD接口。
硬件详情
开发板布局紧凑，有多种接口。搭载SpacemiT的K3 SoC，采用big.LITTLE架构，有8个2GHz的A100核心和8个2.4GHz的X100核心。设备具备16个RISC - V核心、32GB内存、128GB UFS存储等丰富特性。A100与X100核心有本质区别，有扩展向量指令集等AI相关功能。文档是K3宣传相关能力的来源，但实际有效运行模型上限是3B。
硬件信息
开发板在设备树中识别为“SpacemiT K3 Pico ITX”，展示了核心信息。设备亮点是有10GbE的Realtek网卡，802.11ax在Wi - Fi 6网络运行稳定。USB设备多连接在LG显示器上，闪存存储布局合理，`sda`是128GB板载UFS存储。`sensors`输出涵盖所有CPU核心，风扇相关后面会详细介绍。
首次启动
首次启动体验一流，连接显示器后不到5秒出现Bianbu首次启动向导，设置后进入可正常使用的加速桌面，无需复杂操作。开发板预装Bianbu 4.0，运行现代的6.18.3内核，桌面环境响应快。标准`apt`命令可用，启动流程通过NOR闪存到UFS，可自动更新。使用OpenSBI -> U - Boot -> 板载UFS的NOR闪存启动链是进步，有官方Ubuntu支持，后续打算尝试添加NVMe。
工具链
对于RISC - V开发，作者目前广泛使用GCC 15.2、Go 1.25.7、Python 3.14.3、Make 4.4.1等工具，Bun无`riscv64`版本，`node`可用，作者主要关注Go开发。
性能
与Orange Pi 6 Plus相比，进行了CPU、内存带宽、存储、负载下散热、功耗、GPU、NPU与A100 CPU核心等方面的测试。CPU测试显示，基准测试仅在X100核心集群运行，A100核心被隔离用于AI工作，Go和Python测试中差距体现`riscv64`运行时后端不成熟。K3内存带宽低，存储性能出色，达到NVMe级别。负载下散热良好，未观察到降频，风扇声音小，控制器API合理。功耗稳定，空闲11W，满载22W。Jupiter 2的PowerVR GPU开箱即用，Vulkan和OpenCL可用，桌面加速无问题。设备树显示有Arm China Linlon V5，但缺少NPU相关配置，Bianbu的`apt`仓库有相关软件包针对A100核心及其紧密耦合内存。
再次探讨指令集架构
阅读文档发现A100核心运行SpacemiT - IME，是用于量化矩阵运算的自定义RISC - V向量扩展指令集，这是“统一内存”的RISCv系统，CPU可进行类似GPU的数学运算。
Go语言的应用
对于作者的go - pherence推理库很合适，Codex能将其映射到有用步骤并识别指令集部分，还编写了向量运算代码。
紧密耦合内存（TCM）
TCM是3 MB片上SRAM，用作IME2矩阵引擎低延迟暂存区，两组核心可成对访问，A100核心访问速度是X100核心的四倍。核心成对组织，共享TCM块，SpacemiT参考代码将DMA与计算重叠进行。作者尝试移植`go - pherence`的SIMD推理内核遇到问题。
