一、插件安装
目前安装的插件，可能有重复功能插件，需自行判断
- STM32CubeIDE for Visual Studio Code（安装后会将涉及的插件均安装）
- Chinese (Simplified) (简体中文) Language Pack for Visual Studio Code（中文包）
- CMake Tools（Cmake编译工具，STM32CubeIDE插件安装后也会有Cmake插件，可不安装）
- C/C++（C语言插件）
- Cortex-Debug（调试插件）
- MemoryView（内存查看插件）
- Peripheral Viewer（通过SVD插件查看寄存器内容）
- Memory Inspector（内存查看）
- Hex Editor（十六进制显示编辑）
- debug-tracker-vscode（调试跟踪）
- MASM（汇编查看）
二、工程生成
- 使用 STM32Cube 插件生成空项目
- 输入工程名称
- 选择从芯片新建
- 选择芯片
- 保存路径
- 生成后的目录
三、工程配置
CMakeLists.txt配置
1、修改工程名称随文件夹名称变动
# Core project settings #project("STM32F103VCT6")#enable_language(C CXX ASM)get_filename_component(PROJECT_DIR_NAME ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}NAME)set(CMAKE_PROJECT_NAME ${PROJECT_DIR_NAME})2、修改实际源文件及对应头文件目录
# Sourcesset(sources_SRCS ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Src/main.c ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Src/system/gpio.c ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Src/system/iic1.c)# Include directoriesforall compilersset(include_DIRS ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Inc)3、定义链接目录和链接名称，主要修改链接库需要带参数 m
# Link directories and names of librariesset(link_DIRS)set(link_LIBS m)4、定义输出文件名为项目名称
# Add supportforblank char as part of project nameset_target_properties(${CMAKE_PROJECT_NAME}PROPERTIES OUTPUT_NAME ${CMAKE_PROJECT_NAME})5、增加系统默认宏定义STM32F103XX
# Add project symbols(macros)target_compile_definitions(${CMAKE_PROJECT_NAME}PRIVATE ${symbols_SYMB}$<$<COMPILE_LANGUAGE:C>:${symbols_c_SYMB}>$<$<COMPILE_LANGUAGE:CXX>:${symbols_cxx_SYMB}>$<$<COMPILE_LANGUAGE:ASM>:${symbols_asm_SYMB}># Configuration specific $<$<CONFIG:Debug>:DEBUG>$<$<CONFIG:Release>:>STM32F103XX)6、修改编译选项和链接选项，已经过多次尝试优化，编译文件尺寸已和keil接近，感兴趣的可自行研究
# Compiler optionstarget_compile_options(${CMAKE_PROJECT_NAME}PRIVATE ${cpu_PARAMS}${compiler_OPTS}#-Wall #-Wextra #-Wpedantic #-Wno-unused-parameter $<$<COMPILE_LANGUAGE:C>:-Wall-fdata-sections-ffunction-sections>$<$<COMPILE_LANGUAGE:CXX>:#-Wno-volatile #-Wold-style-cast #-Wuseless-cast #-Wsuggest-override-fno-rtti-fno-exceptions-fno-threadsafe-statics>$<$<COMPILE_LANGUAGE:ASM>:-x assembler-with-cpp-MMD-MP>$<$<CONFIG:Debug>:-O0-g3-ggdb>$<$<CONFIG:Release>:-Os>)# Linker optionstarget_link_options(${CMAKE_PROJECT_NAME}PRIVATE-T${linker_script_SRC}${cpu_PARAMS}${linker_OPTS}-Wl,-Map=${CMAKE_PROJECT_NAME}.map #-u _printf_float # STDIO float formatting support(removeifnot used)#--specs=nosys.specs--specs=nano.specs # #-Wl,--start-group #-lc-lm #-lstdc++#-lsupc++#-Wl,--end-group #-Wl,-z,max-page-size=8# Allow good software remapping across address space(with proper GCC section making)-Wl,--print-memory-usage)gnu-tools-for-stm32.cmake
一般不要修改
vscode_generated.cmake配置
链接文件和头文件等文件变化时才需要修改
# Linker scriptset(linker_script_SRC ${linker_script_SRC}${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/stm32f103xc_flash.ld)# Sourcesset(sources_SRCS ${sources_SRCS}${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Src/syscall.c ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Src/sysmem.c ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Src/startup_stm32f103xx.S)CMakePresets.json修改配置
1、一般不要修改，如果不想新建工程文件，只是芯片改了，记得来这里修改芯片型号，否则调试会报错
"CMSIS_Dname":"STM32F103VBT6",编译
1、工程项目一定设置为debug模式，release模式编译出来的文件有问题
2、windows系统下新建clean_build.bat批处理文件清除编译缓存，代码内容如下：
del/q/f/s build\*rmdir/s/q build\Debug3、通过cmake编译生成执行文件
调试
1、点击调试自动生成，或者使用配置好的文件直接复制过来，配置调试文件
2、launch.json需要注意以下几个地方
{"version":"0.2.0","configurations":[//cortex-debuge内的jlink{"cwd":"${workspaceFolder}","executable":"./build/Debug/${workspaceRootFolderName}.elf","name":"JLink6.20","request":"launch","type":"cortex-debug","device":"STM32F103VCT6",//芯片型号必须和Jlink软件中的型号一致"runToEntryPoint":"main","showDevDebugOutput":"raw","servertype":"jlink","serverpath":"C:/Program Files (x86)/SEGGER/JLink_V620/JLinkGDBServerCL.exe",//JLinkGDBServerCL.exe自定义路径"svdFile":"${workspaceRoot}/STM32F103xx.svd",//指定SVD文件路径，查看寄存器内容"liveWatch":{"enabled":true,//使能实时查看变量功能"samplesPerSecond":2//2秒采集一次数据}},{//stm for vscode 内的stlink"type":"stlinkgdbtarget","request":"launch","name":"STM32Cube: STM32 Launch ST-Link GDB Server","origin":"snippet","cwd":"${workspaceFolder}","preBuild":"${command:st-stm32-ide-debug-launch.build}","runEntry":"main","imagesAndSymbols":[{"imageFileName":"${command:st-stm32-ide-debug-launch.get-projects-binary-from-context1}"}]}]}2、settings.json需要注意以下几个地方
{"cmake.cmakePath":"cube-cmake","cmake.configureArgs":["-DCMAKE_COMMAND=cube-cmake"],"cmake.preferredGenerators":["Ninja"],"stm32cube-ide-clangd.path":"cube","stm32cube-ide-clangd.arguments":["starm-clangd","--query-driver=${env:CUBE_BUNDLE_PATH}/gnu-tools-for-stm32/13.3.1+st.9/bin/arm-none-eabi-gcc.exe","--query-driver=${env:CUBE_BUNDLE_PATH}/gnu-tools-for-stm32/13.3.1+st.9/bin/arm-none-eabi-g++.exe"],"files.encoding":"gb2312"}3、SVD文件需要去自行下载，下载后放到主目录，svd可以去官方给的驱动包文件中找
4、调试时，通过.launch文件使能live watch功能，可实时查看变量值。
四、代码移植
.ld链接文件修改
1、主要修改配置RAM和FLASH起始地址及大小
/* Memories definition */MEMORY{RAM(xrw):ORIGIN=0x20000000,LENGTH=48K-1FLASH(rx):ORIGIN=0x8000000,LENGTH=20K}2、涉及特殊FLASH和RAM配置的需单独配置，比如需要实现远程IAP更新，在写自身flash时需要将flash写函数搬运到RAM中，需要上电后把写flash函数和变量搬运到RAM中，需要单独定义FLASH和RAM空间，以便写flash时自身代码和变量存储区域丢失也不影响函数功能
.s启动文件修改
1、注释掉通过库函数初始化函数启动，直接通过主函数启动
/* Call the clock system initialization function.*/;bl SystemInit2、配套上面描述的IAP更新需要在启动main函数前搬运程序
源文件及头文件复制
1、可以按照原来的目录格式直接复制过来，但要记得在Cmake文件中添加对应的源文件及目录
部分截图
2、如果是ARMCC编译器移植过来的代码，注意ARMCC和GCC有语法区别，目前涉及到的有以下几个
- 内联汇编写法不一样
gcc写法
voidWFI_SET(void){__asm__volatile("WFI");}armcc写法
__asmvoidWFI_SET(void){WFI;}- __packed支持不一样
gcc写法
typedefunion__attribute__((aligned(2),packed)){uint8_tv[6];struct__attribute__((packed)){//注意此处，arm-gcc编译器与armcc编译器对__packed的支持不一样uint16_tByteCount;}armcc写法
typedefunion__attribute__((aligned(2),packed)){uint8_tv[6];__packedstruct{uint16_tByteCount;}五、其他注意事项
- vscode使用技巧
1、可以针对不同的开发环境，配置不同的插件
2、AI代码补全插件，下载这个插件，很好用
