张小明
前端开发工程师
 高级教程)
版本: 2026.6
适用版本: MultiModalWBC >= 2026.02
许可证: 本教程基于 MultiModalWBC 官方公开文档（BSD-3-Clause）及论文整理，仅供学习参考。
项目主页: github.com/Renforce-Dynamics/MultiModalWBC
论文: M3imic: Learning a Versatile Whole-Body Controller for Multimodal Motion Mimicking (IEEE RA-L 2026)
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