在这里参考了下面的文章：
nomachine连接无显示器的Ubuntu/Debian时黑屏_nomachine 黑屏幕-CSDN博客
前提是需要SSH连接到了orangepi并且nomachine可以连接通。
解决办法是考虑：
首先安装xubuntu
Xubuntu 可以看作是官方 Ubuntu 的“轻量版”，它的核心是采用了Xfce 桌面环境，在资源占用和运行效率上比标准 Ubuntu 的 GNOME 桌面更省资源，尤其适合像香橙派这样性能有限的 ARM 设备。
安装xubuntu的方法如下：
sudo apt update
sudo apt install xubuntu-desktop
如果发生了安装过程中和orangepi自带的桌面冲突的情况，选择下面的命令：
sudo apt -o Dpkg::Options::="--force-overwrite" install xubuntu-desktop
安装好的效果如下：
随后在orangepi终端运行：
sudo systemctl stop lightdm
sudo /etc/NX/nxserver --restart
这个restart指令意思是重启nxserver。NX是和VNC类似的图形传输通信协议。
随后在ARM nomachine下载栏中下载最新的版本（我这里和个人PC ubuntu系统版本保持一致），并上传到orange pi 端，进行安装
Downloads – Download
运行下面的命令：
sudo apt install ./nomachine_9.7.3_1_arm64.deb
安装好后的效果为：
然后运行：sudo /etc/NX/nxserver --restart
运行后的输出效果如下所示：
在个人PC的nomachine界面中发现此时可以连接了。
