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STM32单片机手势炫酷车141-2(设计源文件+万字报告+讲解)（支持资料、图片参考_降重降ai）
产品功能描述：
本系统由WIFI小车板、WIFI控制板组成。
WIFI小车：由STM32F103C8T6单片机核心板、WIFI模块、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。
WIFI控制板：由STM32F103C8T6单片机核心板、WIFI模块、ADXL345重力加速度模块、1.44寸TFT彩屏、按键电路组成。
【1】将WIFI小车板、WIFI控制板一起上电，两块板子的WIFI模块进行自动连接。控制板搭配1.44寸TFT彩屏显示相关信息，包括“欢迎使用”、“WIFI是否连接成功”、“当前位置和校准时的变化角度”、“校准操作是否成功”、“是否在控制状态”。
【2】两块板子自动连接成功后，液晶显示“连接成功！”，默认第一次上电连接后为“停止控制！”，防止小车乱跑。
【3】将WIFI控制板找到一个用户觉得合适手势位置作为基础状态（即不打算让小车在此位置状态时运行），按下K1，进行校准。“校准成功！”后，按下K2，切换为“正在控制……”。此时可以操作控制板前倾、后仰、左倾、右倾控制WIFI小车的前进、后退、左转、右转。
【4】对前倾、后仰、左倾、右倾分幅度大小，即相应角度偏转越大对应WIFI小车的动作速度越大。比如前倾一点，小车缓慢向前前进；小车向前倾的越多小车前进速度越快；其他偏转方向也一样。并且再前进或者后退过程中也可以做倾斜动作，控制WIFI小车前进或后退中做方向转动。
【5】在运行过程中也可以对位置进行校准，如果连接断开，可以对两块板子重新上电进行重连接。
【6】控制板可以放在手上进行手势动作操作，抬手、侧手等等操作非常炫酷。稍作练习即可上手！
