前言
之前已经说过如何通过驱动进入内核了，今天我们来编写一个简单的驱动以及驱动加载器，虽然上一篇也有介绍了，但是还是再记录一下。
驱动编写
如何创建驱动项目就不说了，上一篇说过了，直接进入正题。
老规矩，先在驱动的头文件定义好设备名称和IOCTL控制码，这是必须要的，不然用户态和内核态都找不到你的驱动设备，没有IOCTL码就无法在用户态调用驱动的功。
CTL_CODE不是函数，而是一个宏，用于生成I/O Control Code（IOCTL）
现在我们来编写主函数，也就是DriverEntry。
其实 DriverEntry 的基础功能也非常简单，注意我说的是基础功能，正规厂商发布的驱动肯定是复杂得多，我们只是学习，所以编写的 DriverEntry 只包含基本的功能即可。
第一句代码只是为了去除编译器的警告，可有可无，第二句代码就是定义一个驱动设备对象的指针，后面要用到。
下面代码是Windows 驱动开发中最核心、最基础的“注册回调函数”操作。
举个现实中的例子，如果把 Windows 操作系统比作一个“大公司的前台”，把你的驱动程序比作新入职的“员工”，那么这几行代码就是在填写员工职能表。
你需要告诉操作系统（前台）：“如果有这些事情发生，请去找那个函数处理。”
DriverObject 是操作系统在加载你的驱动时，发给你的一个表格（结构体）。这个表格里有很多空白的格子（函数指针），你需要往里面填入你写的函数的名字。
比如下面的代码，在内核注册了一个卸载驱动的函数，那么就是告诉Windows，如果有人要卸载这个驱动，请去加载 DriverUnload 函数，注意，这些注册的回调函数要我们自己在驱动里面写好才行。
DriverObject->DriverUnload = DriverUnload;再比如下面的代码，在内核注册一个功能回调函数，这个函数的功能就是告诉系统有人“找”你时咋办。当应用层的软件（比如你写的一个 exe）调用 CreateFile 打开你的设备时，内核就会调用你注册的 CreateClose 函数，负责把门打开。
DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE] = CreateClose;注册完回调函数之后，我们就创建一个设备对象，相当于告诉内核，我要创建一个驱动啦。
API 原型如下。
最后就是创建符号链接，这里调用 IoCreateSymbolicLink API去把用户态和内核态的驱动名称链接起来。
API 原型如下。
总结一下 DriverEntry 函数的基础功能，无非就是三大件，注册回调函数 —> 创建设备对象 —> 创建符号链接。
接下来就是一些卸载驱动函数之类的编写了，这个直接复制粘贴就行。
剩下一个最重要的 DeviceControl 函数，这个函数是用来控制驱动要干什么的，简单来说你传对应的 IOCTL 码，这个函数就根据你传入的码去调用对应的功能函数。
首先获取用户态传过来的 I/O请求包的位置。
API 原型如下。
下面就是驱动的判断逻辑，解释一下代码。
stack：代表当前的IO 堆栈位置。也就是应用层发来的这次请求中，属于你这个驱动的那部分数据区域（上面我们通过IoGetCurrentIrpStackLocation获取到了）
Parameters.DeviceIoControl：这是一个联合体（Union）的一部分。意思是“我看的是 DeviceIoControl 这一类请求带来的参数”。
IoControlCode：最关键的部分。这是IO 控制码。
switch：C 语言的开关语句，用来根据这个码的不同，跳到不同的代码段执行。
当传过来的控制码等于我们定义的 My_IOCTL_Code 时就会调用我们定义好的 check_bug 函数。
这里补充一下check_bug 函数，就是往目标内存地址写入数据。
在调用 check_bug 函数前，还运行了下面的两行代码，这里也解释一下。
当应用层（EXE）通过 DeviceIoControl 发送指令给驱动时，它不仅会发送一个“功能号”（你是去干什么），还会附带一个“包裹”（具体要操作的数据）。Irp->AssociatedIrp.SystemBuffer指向一块地址，里面存放着刚才操作系统帮我们要来的数据。但是这个数据是一个混乱状态的，我们需要在前面加上 (PREQUEST) 把数据转为我们定义好的结构体。简单来说这句代码就相当于拆包裹，把拆出来的数据变成我们需要的格式。
PREQUEST request = (PREQUEST)Irp->AssociatedIrp.SystemBuffer;这个结构体我们在驱动头文件进行定义，后续用户态传输数据也是通过这个结构体来的。
下面的这句代码是获取传过来的数据的大小，这里后续没有用到，可有可无。
stack：你之前的 IO 堆栈位置（你的任务单）。
InputBufferLength：代表应用层这次发过来了多少字节的数据。
inputBufferSize：把这个长度存起来，供后面使用。
ULONG inputBufferSize = stack->Parameters.DeviceIoControl.InputBufferLength;这三行代码是驱动处理请求的最后一步，通常被称为“完成 IRP 请求”。
第一行代码是填写任务状态，驱动需要告诉应用层（EXE），这次任务到底是做完了，还是出错了。
第二行代码是填写实际返回数据的字节数，这告诉操作系统：请从我的系统缓冲区里，把前 bytesReturned 个字节的数据，拷贝回应用层变量里去。如果不需要返回什么，直接返回 0 即可。
第三行代码是通知系统任务结束，把 IRP（请求包）交还给 I/O 管理器，调用这个函数后，这个 Irp 就不再属于你了，你不能再碰它里面的任何数据。
Loade编写
现在我们驱动编写完了，开始编写Loade去加载驱动。
Loade 的头文件直接导入驱动的头文件即可。
剩余的代码也是非常简单了，打开驱动文件，构造一个结构体，通过 DeviceIoControl 构造 I/O 请求包，向设备驱动发送 IOCTL 控制码，实现用户态对内核驱动的功能调用与数据交换。
DeviceIoControl API原型。
总结
驱动的构成不算复杂，主要是生成控制码，注册回调函数，创建设备对象，创建符号链接，按需编写功能函数，Loade 就更加简单了。
最后，以上仅为个人的拙见，如何有不对的地方，欢迎各位师傅指正与补充，有兴趣的师傅可以一起交流学习。
