news 2026/4/16 9:07:04

一个机器人只能有一个articulation

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张小明

前端开发工程师

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一个机器人只能有一个articulation

我把机械臂加进来，机械臂必须要放到x30这个树下了，不能打单独放作为一个articulation root
一个机器人只能有一个articulation

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