目录
手把手教你学Simulink
一、引言：为什么“智能汽车需要雨天仿真”？
二、雨天仿真系统架构总览
输入：
输出：
三、关键模型1：降雨强度与路面附着系数
四、关键模型2：传感器性能降级建模
1. 摄像头（视觉）
2. 毫米波雷达
3. 激光雷达（LiDAR）
五、自适应控制策略
1. 自适应 ACC（Adaptive Cruise Control）
2. ESC 增益提升
3. 速度建议（GLOSA-like）
六、系统参数设定
七、Simulink 建模全流程
第一步：降雨强度输入模块
第二步：路面附着系数计算
第三步：传感器降级建模
摄像头目标检测模拟：
雷达鬼影目标：
第四步：自适应 ACC 控制器
第五步：车辆动力学与 ESC
第六步：设置测试场景
八、仿真结果与分析
关键对比（干燥 vs 大雨）：
九、工程实践要点
1. 多传感器融合鲁棒性
2. 驾驶员接管提示
3. 与雨刮/灯光联动
十、扩展方向
1. 引入水膜厚度模型
2. 轮胎花纹深度影响
3. 结合高精地图
十一、总结
核心价值：
附录：所需工具箱
手把手教你学Simulink--特殊天气场景实例：基于Simulink的智能车辆雨天行驶仿真（感知与控制）
手把手教你学Simulink
——特殊天气场景实例：基于Simulink的智能车辆雨天行驶仿真（感知与控制）
