SVC_1trc3tsc：基于MATLAB/Simulink的静态无功补偿器SVC的仿真模型。 其由一台耦合变压器、一个晶闸管控制电抗器组（TCR）和三个晶闸管投切电容器组（TSC1、TSC2和TSC3）组成。 仿真模型附加一份仿真说明文档，便于理解和修改参数。 仿真条件：MATLAB/Simulink R2015b，
最近在折腾电力系统无功补偿的仿真模型，发现MATLAB/Simulink真是个宝藏工具。今天要聊的这个SVC_1trc3tsc模型，核心结构是耦合变压器+TCR+三组TSC，咱们直接开撸代码部分。
先看TCR模块的实现，这里用了个六脉波晶闸管整流桥。关键点在于触发角的控制逻辑：
function firing_angle = TCR_Control(Vref, Vmeas) Kp = 0.8; Ki = 15; persistent integral; if isempty(integral) integral = 0; end error = Vref - Vmeas; integral = integral + error*0.001; % 采样时间1ms firing_angle = Kp*error + Ki*integral; firing_angle = clamp(firing_angle, 10, 150); % 限制在10-150度这个PI控制器动态调整触发角，注意积分项别让它windup，所以加了clamp函数限制输出范围。实际跑仿真的时候，如果看到无功功率震荡，八成是这里的Kp、Ki没调好。
SVC_1trc3tsc：基于MATLAB/Simulink的静态无功补偿器SVC的仿真模型。 其由一台耦合变压器、一个晶闸管控制电抗器组（TCR）和三个晶闸管投切电容器组（TSC1、TSC2和TSC3）组成。 仿真模型附加一份仿真说明文档，便于理解和修改参数。 仿真条件：MATLAB/Simulink R2015b，
TSC模块更有意思，三个电容器组的分时投切策略直接写在Stateflow里：
state TSC_Logic input Q_demand; output C1 C2 C3; //投切状态 transition from Idle when Q_demand > 50e3 && C1==0 enter C1_On do C1=1; from C1_On when Q_demand > 100e3 && C2==0 enter C1C2_On do C2=1; //...其他状态跳转规则这个状态机逻辑建议配合真值表来看说明文档里的切换阈值表。注意电容器的投入要避开系统电压峰值，模型里用了过零检测触发：
if abs(Vphase - Vprev) > 0.5 && sign(Vphase) ~= sign(Vprev) trigger_TSC(); //在电压过零时触发 end参数配置方面，说明文档里有个超实用的结构体：
svc_param.TSC(1).C = 100e-6; //100μF svc_param.TSC(1).Vrate = 400; //400V svc_param.TCR.L = 50e-3; //50mH改参数别手抖多加三个零，之前有哥们把电感设成50H直接炸出百万VAR的无功，波形跟过山车似的。建议先用说明文档里的预设参数跑通，再慢慢调。
最后说个坑：Simulink的powergui模块必须设成离散仿真模式，步长建议取50μs以下。之前用默认的变步长跑出来TCR电流波形全是毛刺，改成固定步长立马顺滑。仿真跑完记得用Power System Analyzer看谐波频谱，TCR典型的6k±1次特征谐波要是没出现，那肯定是触发逻辑哪里跪了。
这个模型最爽的是耦合变压器用了T型等效电路，想改成实际变压器参数的直接双击模块填匝数比和阻抗就行。不过注意三相接法别搞错，上次把DYn接成YYn直接放烟花，电脑风扇狂转了十分钟...（完整代码和说明文档在Github仓库，链接见评论区）
