天津滨海高新技术产业开发区人力资源和社会保障局 博士后-高级研究人才（天津市天安博瑞科技有限公司）
职位信息
（一）公司名称：
天津市天安博瑞科技有限公司：
博士后招聘需求：1名
学科、研究方向：人工智能、算法计算
硬件工程师（计算机/电子/通信/自动化等相关专业
（二）岗位详细介绍：
1、负责***的调研，测试，落地；
2、对室内外定位技术有一定的了解；
3、做过嵌入式安卓/LINUX/鸿蒙系统开发；
4、熟悉单片机嵌入式相关技术和开发软件；
5、负责产品开发过程中相应的技术文档的编写；
6、负责产品维护，对产品出现的问题分析和解决；
7、多传感器高精度定位系统研发
负责UWB + 视觉（单/双/三目） + IMU + 北斗/GNSS + 磁力计等多模态传感器的外参/内参标定、误差建模、实际场景评估与传感器选型优化；
8、设计并实现绝对定位融合（全局北斗/UWB锚点）与相对定位融合（视觉-IMU-UWB紧耦合/松耦合）算法；
9、深入研究UWB的TOA + AOA + PDOA联合估计、相位解缠、多径抑制与对称性歧义消除，提升室内/半室外动态鲁棒定位。
10、差分驱动机器人/四足机器人巡检强化学习与控制
基于强化学习（PPO / SAC / MoB多行为切换）实现复杂地形巡检步态训练（楼梯、沟壑、障碍穿越、大型综合题巡检场景）；
11、开展Sim2Sim → Sim2Real迁移研究，解决动力学/执行器/传感器sim-real差距，完成参数域随机化、奖励自适应、行为库构建与在线微调；
职能类别：科研人员
摘要：
本文围绕天津
