张小明
前端开发工程师
IMU 对微小振动极其敏感：
都会让零点偏移变大。
建议：放在厚重的桌面或防震泡棉上。
IMU（尤其是陀螺仪）温漂非常明显。
如果温度在测试过程中变化：
建议：温度变化 < ±1°C。
如果你在做 QDR（你现在就在做），温漂影响更大。
加速度计静止时应该输出：
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