永磁同步电机谐波电流调控关键技术研究

1. 论文中文标题：
   《永磁同步电机谐波电流调控关键技术研究》

2. 主要内容概括：
   本文围绕永磁同步电机（PMSM）驱动系统中的谐波电流问题，从高频谐波抑制、低频谐波抑制和低频谐波注入三个方面展开研究。针对高频谐波，提出引入正弦波滤波器并设计解耦与有源阻尼协同的电流控制策略，解决了谐振失稳和轴交叉耦合问题，实现过电压与高频谐波抑制。针对低频谐波，提出基于虚拟多三相绕组的谐波抑制策略，避免使用数字滤波器，提升动态性能。针对转矩脉动抑制，提出三种高电压利用率谐波注入策略，在有限直流电压下同时抑制转矩脉动和电压幅值波动。实验验证表明，所提策略能有效提升系统稳态与暂态性能，降低谐波含量，增强电压利用率和运行可靠性。

3. 完整复现论文代码及解释：
   由于论文为理论分析、模型构建与控制策略研究，涉及大量数学建模、控制框图、实验平台构建与数据分析，无法直接提供“完整代码”。不过，我将以伪代码和关键算法流程的形式，复现论文核心控制策略的实现逻辑，并提供实验验证的结构化说明。

✅ 一、高频谐波抑制：带LC滤波器的PMSM电流控制

1.1 系统建模（复矢量模型）

# 伪代码：建立d-q坐标系下的复矢量模型