一、linux自启动
方法一：使用rc.local（简单易用，适合快速部署）
这是最简单的方式，适合对开机启动顺序要求不高的脚本。
步骤 1：修改 rc.local 文件
# 编辑rc.local文件 sudo nano /etc/rc.local步骤 2：在 exit 0 前添加脚本启动命令
在文件末尾的exit 0之前，添加以下内容（替换成你的实际路径）：
#!/bin/sh -e # # rc.local # # This script is executed at the end of each multiuser runlevel. # Make sure that the script will "exit 0" on success or any other # value on error. # # In order to enable or disable this script just change the execution # bits. # # By default this script does nothing. # Generate the SSH keys if non-existent if [ ! -f /etc/ssh/ssh_host_rsa_key ] then # else ssh service start in dpkg-reconfigure will fail systemctl stop ssh.socket||true dpkg-reconfigure openssh-server fi cd /home/package//python/ /usr/bin/python3 /home/python/xxxx.py >> /home/pi/rtsp_log.txt 2>&1 & exit 0步骤 3：赋予执行权限
# 给rc.local添加执行权限 sudo chmod +x /etc/rc.local # 确保rc-local服务启用（部分系统需要） sudo systemctl enable rc-local sudo systemctl start rc-local二、开机自动启动web画面
1.新建 / 保存 service 文件
直接用 nano 在目标目录创建文件，粘贴你的配置（无需手动复制文件，更高效）：
sudo nano /etc/systemd/system/browser-autostart.service2.粘贴配置并保存
把你原有的 service 配置全选粘贴进去，按Ctrl+O→ 回车（确认文件名） →Ctrl+X退出编辑。
[Unit] Description=Auto start HTML file in fullscreen browser After=graphical.target Requires=graphical.target [Service] Type=simple User=pi Environment=DISPLAY=:0 Environment=XAUTHORITY=/home/pi/.Xauthority ExecStart=/usr/bin/chromium-browser --kiosk -start-fullscreen --noerrdialogs --disable-infobars --disable-session-crashed-bubble file:///home/pi/package/rknn_model_zoo/examples/yolov8_seg/python/index_jiekou.html Restart=on-failure RestartSec=5 [Install] WantedBy=graphical.target3.设置正确的文件权限（必做，否则 systemd 识别失败）
systemd 要求服务文件权限为644，执行命令修改：
sudo chmod 644 /etc/systemd/system/browser-autostart.service第二步：激活服务并设置开机自启（使其真正生效）
文件放好后，需要告诉 systemd重载配置、启动服务、设置开机自启，依次执行以下 3 条命令（缺一不可）：
# 1. 重载systemd配置，让系统识别新添加的服务（每次修改service文件都要执行） sudo systemctl daemon-reload # 2. 立即启动该服务（测试是否能正常运行，不用重启） sudo systemctl start browser-autostart.service # 3. 设置开机自启（重启系统后自动运行该服务） sudo systemctl enable browser-autostart.service第三步：验证服务是否生效（关键，确认无问题）
执行以下命令，检查服务状态、是否开机自启：
1.查看服务实时运行状态（核心调试命令）
sudo systemctl status browser-autostart.service正常输出会显示active (running)（绿色），无报错，说明服务启动成功，此时你的屏幕已经全屏打开指定的 HTML 文件了。
2.确认开机自启已开启
# 重启服务（修改HTML路径/Service配置后执行） sudo systemctl restart browser-autostart.service # 停止服务（临时关闭自动全屏的浏览器） sudo systemctl stop browser-autostart.service # 关闭开机自启（后续不想开机运行了） sudo systemctl disable browser-autostart.service # 查看服务运行日志（服务启动失败时，查报错原因） sudo journalctl -u browser-autostart.service -f -f 表示实时查看日志，服务启动失败时（比如 HTML 路径写错、chromium 没装），这里会显示具体报错，方便排查。
