张小明
前端开发工程师
导语
大家好，我是社长，老K。专注分享智能制造和智能仓储物流等内容。
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5.2 具身智能革命：机器人理解世界的可能性
2024年，特斯拉展示了人形机器人Optimus的最新进展。虽然它还很笨拙，但已经能完成一些简单的搬运和分拣任务。
这个演示引发了行业的热议：人形机器人会是仓储自动化的未来吗？
答案可能没有那么简单。
让我们先理解什么是"具身智能"。
传统机器人是"程序驱动"的——工程师为每个动作编写详细程序。这种方式只能处理预设情况，一旦环境稍有变化，机器人就不知所措。
具身智能的机器人是"理解驱动"的——它通过视觉看到环境，通过触觉感知物体，通过本体感知控制身体，然后基于对世界的"理解"，自主决定如何行动。
这种能力来自AI技术的突破。研究人员发现，大语言模型的技术可以应用到机器人控制上——机器人可以通过大量视频和传感器数据，学习"抓取"、"放置"、"行走"这些动作的概念，并将这些概念泛化到新场景。
这就是"通用性"的来源。
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