ADC模数转换器：把连续的模拟信号（电压、电流、温度、声音等），转成离散的数字信号（二进制代码），是模拟世界与数字系统的桥梁。
平常的电信号分为数字信号和模拟信号，ADC有许多实现模拟数字转换的方法，这里使用的是逐次逼近法。
模拟信号：连续不断变化的电压值。
数字信号: 高/低电平。
逐次逼近法（以STM32F103内的12位二进制ADC为例）：
二进制：0000 0000 0000 ---- 1111 1111 1111 转换为10进制
十进制： 0 (0V) ---- 4095 (3.3V)
假设有一个未知模拟电压 Vin，我们要转成数字。
内部有一个 DAC + 比较器：
- DAC：把数字转成模拟电压
- 比较器：Vin > DAC输出？→ 是/否
步骤：从高位到低位，一位一位试，大就留1，小就清0，全部试完，数字就出来了。
1. 先试最高位（bit11）=1
输出电压 → 和 Vin 比
- 若 Vin 更大 → 保留 1
- 若 Vin 更小 → 改为 0
2. 再试下一位（bit10）=1
把上一轮结果 + 这一位 → 再比较
- 大 → 留 1
- 小 → 改 0
3. 依次往下：bit9 → bit8 → bit7 → bit6 → bit5 → bit4 → bit3 → bit2 → bit1 → bit0
12次比较后，12 位数字就确定了。
然后ADC将结果放入数据寄存器，程序就可以从此寄存器取到转换结果并计算得待测电压。
结果 / 4095 * 3.3V = 待测电压
ADC测量电压值（例）
在学习板上有一个蓝色的电位器
其内部结构通过调节输出引脚在电阻上的位置来改变PA5测的电压值
在CubeIDE新建工程在SYS将Debug模式设置为Serial Wire，设置RCC高速外部时钟为晶振，时钟设置HCLK为72MHz将ADC专用的分频器改为/6
在ADC1将通道5启用，将持续转换模式开启
打开串口用于输出ADC测量结果
最后实现结果通过小螺丝刀调节电位器 ADC测量的电压值就会改变。
