目录
1.自适应PID控制器simulink建模
1.1 传统PID控制器
1.2.自适应PID调整模块
1.3 自适应PID控制参数输出
1.4 自适应PID控制器输出
2.自适应PID控制器的仿真分析
1.自适应PID控制器simulink建模
根据上一个课程的理论学习,我们建立如下的simulink模型:
我们根据上述的模块划分,依次介绍各个模块的simulink建模过程。
1.1 传统PID控制器
传统PID控制器的设计过程,参考前面的课程:
张小明
前端开发工程师
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1.自适应PID控制器simulink建模
1.1 传统PID控制器
1.2.自适应PID调整模块
1.3 自适应PID控制参数输出
1.4 自适应PID控制器输出
2.自适应PID控制器的仿真分析
根据上一个课程的理论学习,我们建立如下的simulink模型:
我们根据上述的模块划分,依次介绍各个模块的simulink建模过程。
传统PID控制器的设计过程,参考前面的课程:
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