目录
- 硬件组成
- 功能实现
- 软件设计
- 扩展功能
- 应用场景
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硬件组成
核心控制器通常采用STM32、Arduino或ESP8266等单片机，搭配以下模块：
- 温湿度传感器：DHT11/DHT22监测环境温湿度，判断是否适合晾晒。
- 光敏电阻/光照传感器：检测光线强度，实现夜间自动收回或防雨功能。
- 电机驱动模块：控制步进电机或直流电机升降衣架，常用L298N驱动电路。
- 雨滴传感器：检测雨水后自动收回衣架，避免衣物淋湿。
- 蓝牙/Wi-Fi模块：ESP8266或HC-05实现手机远程控制，支持APP或小程序操作。
功能实现
自动模式：根据传感器数据（如湿度>80%或光照<100lux）触发电机收回衣架。
手动模式：通过按键或手机APP控制升降，支持自定义高度设置。
过载保护：电流检测模块监测电机负载，超限时自动停止并报警。
软件设计
主程序逻辑示例（基于Arduino）：
#include<DHT.h>#defineDHTPIN2#defineDHTTYPEDHT11DHTdht(DHTPIN,DHTTYPE);voidsetup(){dht.begin();pinMode(RAIN_SENSOR,INPUT);motorSetup();// 初始化电机驱动}voidloop(){floathumidity=dht.readHumidity();if(humidity>80||digitalRead(RAIN_SENSOR)==LOW){retractClothes();// 收回衣架}}扩展功能
- 太阳能供电：添加光伏板与TP4056充电模块，实现节能。
- 语音控制：集成LD3320芯片或接入百度AI语音平台。
- 烘干集成：结合PTC加热模块，在潮湿环境下辅助烘干。
应用场景
适用于家庭阳台、宿舍等场景，尤其适合多雨地区或上班族，解决忘收衣物的痛点。
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