news 2026/5/16 15:45:38

无人机视角河道巡检治理垃圾淤泥植被排水沟障碍物识别分割数据集labelme格式2777张12类别

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
无人机视角河道巡检治理垃圾淤泥植被排水沟障碍物识别分割数据集labelme格式2777张12类别

数据集格式:labelme格式(不包含mask文件,仅包含jpg图片及对应的json文件)

图片数量(jpg文件个数):2777

标注数量(json文件个数):2777

标注类别数:12

标注类别名称:["河道内植被", "河道", "建筑", "天然排水沟", "人工排水沟", "坑洞", "岩石", "垃圾", "淤泥", "桥梁", "涵洞", "障碍物"]

每个类别标注的框数:

河道内植被 框数 = 1983

河道 框数 = 3333

建筑 框数 = 5928

天然排水沟 框数 = 307

人工排水沟 框数 = 34

坑洞 框数 = 558

岩石 框数 = 364

垃圾 框数 = 288

淤泥 框数 = 596

桥梁 框数 = 325

涵洞 框数 = 50

障碍物 框数 = 49

总框数:13815

使用标注工具:labelme=5.5.0

所在github仓库:firc-dataset

图片分辨率:640x640

无人机:DJI MAVIC 3

采集高度:100m

采集角度:90°

标注规则:对类别绘制多边形框(polygon)

重要说明:可使用labelme打开并编辑数据集,json数据集需自行转换为mask、yolo或coco格式以用于语义分割或实例分割

特别声明:本数据集不对使用其训练的模型或权重文件的精度作任何保证

图片预览:

标注例子:

原图(随机抽16张图):

标注绘制结果:

labelme编辑图实例:

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