高实时性嵌入式系统半实物仿真测试平台

1. 半实物仿真测试系统开发平台ETest_RT

1）产品简介

ETest_RT是一款高实时性嵌入式系统半实物仿真测试平台（Embedded Real-Time Testing System Studio RT,简称：ETest_RT），仿真步长可达微秒级，适合于航空航天、武器装备、汽车电子、仪器仪表等领域的测试与验证应用场合。

2）系统架构

ETest_RT平台包括测试软件和硬件两部分。ETest_RT平台软件采用ETest，硬件由实时下位机和通用上位机组成。实时下位机采用PXI/CPCI架构的测控计算机，运行ETest软件嵌入式部分，可内嵌到系统测试环中，对被测件进行硬件在环测试和仿真，具有实时性高、仿真能力强、板卡间同步效果好的特点；通用上位机采用商用便携计算机或工控机，ETest软件可以运行于Windows、Linux等操作系统，通过网络等通讯接口与下位机连接，以下发控制指令并获取测试仿真数据。上下位机两者有机结合，充分发挥专用型系统强实时性和通用型系统灵活性强的优势，既保证了高性能也降低了系统成本，提高了测试系统部署的简洁性。

3）技术参数

1. 紧凑型9槽PXI/CPCI测控计算机作为实时机，1个系统槽、1个总线触发槽和7个 PXI/CPCI外设槽；
2. 高速时钟同步，具有高可靠性、强实时性，实时精度达10us；
3. 实时机配置CPU为双核2.53G，具有双通道16GB内存；
4. 8通道16位AD；8通道16位DA；
5. 32通道DI/DO，每通道光电隔离，输入输出可程控；
6. 2通道CAN，波特率在1Kbps-1Mbps之间可选；
7. RS232/422/485各4路，可软件配置，速率最高8Mbps；
8. 8发8收ARINC429，通讯速率最大支持100Kbps，字间隔4bits可程控。