news 2026/6/16 6:11:54

【DMA控制器HAL库接口】

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张小明

前端开发工程师

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【DMA控制器HAL库接口】

DMA寄存器映射

DMA控制器基址

寄存器映射

HAL库接口

DMA控制器初始化配置结构体

typedef struct { uint32_t Channel; /*数据流的通道编号*/ uint32_t Direction; /*数据传输方向*/ uint32_t PeriphInc; /*外设地址递增模式*/ uint32_t MemInc; /*存储器地址递增模式*/ uint32_t PeriphDataAlignment; /*外设数据宽度*/ uint32_t MemDataAlignment; /*存储器数据宽度*/ uint32_t Mode; /* DMA传输模式*/ uint32_t Priority; /*数据流优先级*/ uint32_t FIFOMode; /*直接模式/FIFO模式*/ uint32_t FIFOThreshold; /* FIFO阈值级别*/ uint32_t MemBurst; /*存储器突发模式*/ uint32_t PeriphBurst; /*外设突发模式*/ }DMA_InitTypeDef;

HAL_DMA_Init函数

HAL_DMA_Start函数

轮询模式一般不使用

HAL_DMA_Start_IT函数

HAL_UART_Transmit_DMA函数

HAL_UART_Receive_DMA函数

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小红书×云器科技|增量计算+实时湖仓构建小红书实验数仓生产新范式

导读 随着移动互联网内容生态爆发,带来小红书日均千亿级的流量日志增长,与此同时,算法实验迭代的时效要求也在持续提高,传统的数据架构难以在低成本和低延迟之间取得很好的平衡。小红书与云器科技合作,基于增量计算与…

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网站建设 2026/6/16 4:02:03

用户画像驱动的软件测试设计:方法与实践

在当今用户体验至上的软件时代,传统的测试设计方法往往局限于功能验证与错误检测,而忽视了用户群体多样性对系统行为的深层影响。用户画像(User Persona)作为一种描绘目标用户特征、行为模式与需求场景的工具,为测试团…

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ros2安装

Ubuntu 22.04 官网 Ubuntu (deb packages) — ROS 2 Documentation: Humble documentation 1、设置 locale 这是确保你的本地语言支持 UTF-8。 locale # check for UTF-8sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo upd…

作者头像 李华
网站建设 2026/6/15 12:45:58

基于模型的测试设计(MBT):软件测试的智能化革新

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作者头像 李华
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个人财务健康指数开发与应用

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