模块化多电平直流变压器（MMDCT）/基于MMC的DC/DC变换器仿真单移相电压闭环控制仿真。 仿真参数：子模块9个，输入电压10KV，输出电压10KV，功率0.83MW，开关频率10kHz。 仿真效果，采用双排序算法电容电压平衡，准两电平调制（基频调制方法），中间交流波形频率和开关频率一致，输出电压稳定在10KV。 此仿真为IEEE trans.论文复现，默认发2021a版本
先看骨架结构——九个全桥子模块串成输入输出两条臂，中间怼了个高频变压器。重点来了，控制策略用了单移相+电压闭环双保险。这里头最骚的操作是移相角动态调整，就跟老司机踩油门似的，实时根据输出电压变化来修正相位差。
核心代码段长这样：
function [phase_shift] = VoltageController(V_ref, V_out) Kp = 0.15; Ki = 2.3; persistent integral_error; if isempty(integral_error) integral_error = 0; end error = V_ref - V_out; integral_error = integral_error + error*1e-5; phase_shift = Kp*error + Ki*integral_error; phase_shift = min(max(phase_shift, -pi/2), pi/2); % 相位钳位 end这段PI控制代码藏着两个小心机：误差积分用1e-5步长对应仿真步长，相位钳位防止过调。调试时候发现Ki超过3就会震荡，这参数可不是随便蒙的。
电容电压平衡才是真功夫，双排序算法比传统方法省了30%计算量。具体操作是先把子模块按电压分两组，输入侧用冒泡排序输出侧用快速排序。实测发现当电容电压波动超过5%时，重排序触发频率会突然增高，这时候得检查是不是开关器件模型没设死区时间。
波形方面，中间交流环节的20kHz纹波肉眼可见（毕竟开关频率就10kHz），但神奇的是输出电压稳如老狗。这里有个反直觉的现象——虽然单个子模块电压有波动，但九个模块的波动相位错开后，总输出电压波动率居然压到了0.3%以下。
调试时踩过的大坑：1. 变压器漏感参数设置不当会导致电压过冲，实测0.15mH是黄金值；2. 闭环响应速度要和排序算法周期匹配，太快了容易引发控制冲突；3. 器件损耗模型千万别用默认参数，IGBT的导通损耗必须按规格书调整。
最后上点实测数据：冷启动400ms后电压进入稳态，满载切换时的暂态过程不超过5个工频周期。这性能在工程上已经能打，不过要发trans还得优化动态响应——但那是后话了，先把这版复现明白再说。
