具体参数:
cv::Mat transform = estimateRigidTransform(src, dst, false); cv::Mat transform = cv::estimateAffinePartial2D(srcPoints, dstPoints); // 完整参数说明 cv::Mat transform = cv::estimateAffinePartial2D( srcPoints, dstPoints, cv::noArray(), cv::RANSAC, // 或 cv::LMEDS 3.0, // RANSAC阈值 2000, // 最大迭代次数 0.99, // 置信度 10 // 细化迭代次数 );