news 2026/6/10 12:22:39

无人机视角城市街道行人与车辆检测数据集VOC+YOLO格式5291张2类别

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
无人机视角城市街道行人与车辆检测数据集VOC+YOLO格式5291张2类别

数据集格式:Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数):5291

标注数量(xml文件个数):5291

标注数量(txt文件个数):5291

标注类别数:2

所在github仓库:firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应,而以labels文件夹classes.txt为准):["car","person"]

每个类别标注的框数:

car 框数 = 119670

person 框数 = 90711

总框数:210381

图片分辨率:多分辨率图片,如1360x765,1400x788等

无人机:DJI MAVIC 3

采集高度:20-50m

采集角度:60-90°

使用标注工具:labelImg

标注规则:对类别进行画矩形框

重要说明:数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明:本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览:

标注例子:

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