集群系统的任务重启、内存管理与应用探索
1. 主任务重启策略
当子任务终止时，会向其父任务发送信号，但如何检测父任务的终止呢？这取决于父任务的启动方式，有以下几种处理方法：
-高级启动进程：开发一个高级启动进程，其任务是启动所有通常在最高级别运行的进程，并对它们进行监控，一旦有进程失败就重新启动。
-操作系统启动与重启：让操作系统启动进程，并指定在进程失败时进行重启。可以通过系统文件/etc/inittab（需以 root 用户身份操作）将自己的可执行文件添加到进程列表中，当进入特定运行级别时，这些进程会被启动（必要时会重启）。不过，使用这种技术的缺点是进程可能难以终止，因为它的重启机制过于有效。
-心跳检测：检测所谓的“心跳”。主进程可以检测子任务的终止，对于运行在远程节点上的从进程，从进程激活后会向主进程注册，两者之间会建立一个未使用的 UDP 通信链路。从进程每秒向主进程发送一个 UDP 数据报（即心跳），主进程记录每个从进程最后一次收到消息的时间。每次有查询到来时，主进程会扫描这些时间，若某个从进程在可配置的时间内未被检测到，就可以通过其 UDP 服务端口重新启动该从进程及其本地子任务，实现全面恢复。
#include <stdlib.h> main(void) { system("/sbin/shutdown –r now"); }如果无法在故障机器上运行进程，还可以通过定制硬件实现重启。处理
