news 2026/4/16 10:37:34

【干扰】基于恒虚警率的FMCW汽车雷达干扰抑制附Matlab复现和文献

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
【干扰】基于恒虚警率的FMCW汽车雷达干扰抑制附Matlab复现和文献

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🔥内容介绍

本文提出了基于恒虚警率(CFAR)检测器的调频连续波(FMCW)雷达干扰抑制方法。所提方法利用了以下特性:调频连续波雷达目标差拍信号经去调频和低通滤波处理后,由指数正弦分量构成,而干扰在一个扫频周期内呈现短调频波特性。通过沿每个频率单元采用一维恒虚警率检测器,可在时频域中检测出干扰的频谱,随后对检测得到的图谱进行膨胀处理,作为干扰抑制的掩码。该方法适用于多干扰存在的场景。与现有方法相比,所提方法降低了有用信号的功率损耗,且计算效率极高。数值仿真和实验结果均验证了其干扰抑制性能。

⛳️ 运行结果

📣 部分代码

% Optional:

% xlab is a cell array of strings of length L with the names of each

% group

%

% Mlab is a cell array of strings of length M

%

% colors is a Mx4 matrix with normalized RGBA colors for each M.

% check that data is ok.

if ~iscell(data)

error('Input data is not even a cell array!');

end

% Get sizes

M=size(data,2);

L=size(data,1);

if nargin>=4

if size(colors,2)~=M

error('Wrong amount of colors!');

end

end

if nargin>=2

if length(xlab)~=L

error('Wrong amount of X labels given');

end

end

% Calculate the positions of the boxes

% positions=1:0.25:M*L*0.25+1+0.25*L;

% positions(1:M+1:end)=[];

positions=1:1:M*L*1+1+2*L;

N_position = length(positions);

positions([1:M+2:N_position, 2:M+2:N_position])=[];

% Extract data and label it in the group correctly

x=[];

group=[];

for ii=1:L

for jj=1:M

aux=data{ii,jj};

x=vertcat(x,aux(:));

group=vertcat(group,ones(size(aux(:)))*jj+(ii-1)*M);

end

end

% Plot it

% boxplot(x,group, 'positions', positions);

boxplot(x,group, 'positions', positions,'symbol','');

% Set the Xlabels

aux=reshape(positions,M,[]);

labelpos = sum(aux,1)./M;

set(gca,'xtick',labelpos)

if nargin>=2

set(gca,'xticklabel',xlab);

else

idx=1:L;

set(gca,'xticklabel',strsplit(num2str(idx),' '));

end

% Get some colors

if nargin>=4

cmap=colors;

else

cmap = hsv(M);

cmap=vertcat(cmap,ones(1,M)*0.5);

end

color=repmat(cmap, 1, L);

% Apply colors

h = findobj(gca,'Tag','Box');

for jj=1:length(h)

% patch(get(h(jj),'XData'),get(h(jj),'YData'),color(1:3,jj)','FaceAlpha',color(4,jj));

patch(get(h(jj),'XData'),get(h(jj),'YData'),color(1:3,jj)',...

'FaceAlpha',color(4,jj),'EdgeColor', color(1:3,jj)');

end

if nargin>=3

% legend(fliplr(Mlab));

legend(fliplr(Mlab),'Location',LegendLoc);

end

end

🔗 参考文献

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2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

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2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类
2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测
2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类
2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类
2.14 PNN脉冲神经网络分类
2.15 模糊小波神经网络预测和分类
2.16 时序、回归预测和分类
2.17 时序、回归预测预测和分类
2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类
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