Modbus RTU（主站） 485通讯主站程序（端口0作主站） 1.西门子224xp或200smart 2.采用modbus rtu协议 3.支持16#03和16#06功能码 4.使用XMT和RCV指令开发 5.具有重试2次的通讯功能（重试次数可修改）
最近在工控项目里踩了个坑，搞了个西门子200 SMART做主站的Modbus RTU通讯程序。这玩意儿用XMT/RCV指令手搓协议帧是真费劲，不过折腾完发现也没那么邪乎，今天就把核心代码扒出来聊聊。
Modbus RTU（主站） 485通讯主站程序（端口0作主站） 1.西门子224xp或200smart 2.采用modbus rtu协议 3.支持16#03和16#06功能码 4.使用XMT和RCV指令开发 5.具有重试2次的通讯功能（重试次数可修改）
硬件配置这块儿得先整明白，224xp或200 SMART的Port0默认是PPI口，得先用SM0.1初始化成自由口：
MOV_B 16#09, SMB30 //9600波特率,8数据位无校验 MOV_B 16#B0, SMB87 //启用接收定时器 MOV_B 200, SMB34 //接收超时200ms ATCH INT_0, 9 //接收完成中断 ENI功能码03和06的处理其实可以套模板。比如写保持寄存器的06功能码报文：
//发送缓冲区VB100-VB109 VB100 = 1 //从站地址 VB101 = 6 //功能码 VB102 = 0 //寄存器地址高字节 VB103 = 1 //寄存器地址低字节 VB104 = 0 //数据高字节 VB105 = 100 //数据低字节(写入值100) CRC16(VB100,6) //自动生成校验码到VB106-VB107 XMT VB100, 8 //发送8个字节这里有个小细节要注意，西门子的数据存储是高位在前，但Modbus寄存器地址得用大端模式。比如说VW200对应保持寄存器40001的话，得拆成00 00转成16进制地址。
接收处理在中断程序里搞：
//INT_0 RCV VB200, 0 //接收数据到VB200开始 MOV_B &VB200, VB0 //取从站地址 MOV_B &VB201, VB1 //功能码 MOV_B &VB202, VB2 //返回数据长度校验这块儿得自己写个CRC校验子程序，网上找个现成的算法挂上去就行。校验失败就触发重试：
//主程序里 LD SM0.0 CALL CRC_CHECK, VB200, 8 //假设接收8字节 = M0.0 //校验结果标志 LDN M0.0 EU //校验失败上升沿 INC_VB 10 //重试计数器VB10重试机制用了个循环结构：
//发送失败后 LD SM4.5 //发送完成标志 A I0.0 //手动启动信号 MOV_B 0, VB10 //初始化重试计数器 LBL 1: XMT VB100, 8 //发送报文 TON T37, 500 //500ms超时 LD T37 //超时未响应 O SM4.5 //或发送失败 CTU C0, VB10 //计数重试次数 LD C0 AB< VB10, 2 //重试次数未达上限 JMP 1 //跳回重试实测发现这个结构有个坑——连续发送时得等前一条报文超时才能重发。后来在发送前加了段复位逻辑：
//每次发送前 R SM87.7, 1 //禁用接收 XMT VB100, 8 MOV_B 2, SMB87 //重新启用接收最后说个血的教训：用自由口搞Modbus千万别开西门子自带的库指令，这俩货会互相抢串口控制权。测试时用Modscan32之类的工具抓包看原始报文最靠谱，毕竟现场仪表经常不按套路出牌。
