news 2026/4/16 16:06:42

Windows11上修改IsaacSim渲染api

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张小明

前端开发工程师

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Windows11上修改IsaacSim渲染api

Windows11上修改IsaacSim渲染api

  • IsaacSim的渲染方式有Vulkan和DirectX12两种，默认是Vulkan。

  • 而在Windows环境下，DirectX12会更加稳定，而Vulkan则有时候会出现运行崩溃的情况。

值得了解的是，使用DirectX12渲染，第一次运行IsaacSim时会用CPU编译着色器，需要多等待一会

修改方法：

1. 找到IsaacSim的安装包

C:\Users\10501\miniforge3\envs
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