news 2026/6/10 18:43:36

gazebo仿真环境启动velodyne雷达

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
gazebo仿真环境启动velodyne雷达

一、安装 velodyne

sudo apt-get install ros-noetic-velodyne-simulator

二、启动雷达仿真

roslaunch velodyne_description exampl.launch

显示效果如下：

* gazebo效果如下：

* rviz效果如下：

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