自学嵌入式day31，waitpid，system 函数

waitpid 和 wait 函数

waitpid(-1, status, 0)等同于wait(status)。
waitpid函数原型为pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options)。

参数说明：

• pid取值决定回收的子进程范围：

  • <-1：回收指定进程组内的任意子进程。
  • -1：回收任意子进程（组内外）。
  • 0：回收与调用waitpid同进程组的所有子进程。
  • >0：回收指定 PID 的子进程。

• status：存储子进程退出状态。若无需状态可设为NULL。

• options：

  • 0：阻塞等待回收。
  • WNOHANG：非阻塞模式，需通过返回值判断是否回收成功（通常搭配循环使用）。

返回值：

• 成功：返回被回收子进程的 PID。
• 失败：返回-1或0（非阻塞模式下无子进程退出）。
• 错误码：如EAGAIN表示资源暂时不可用。

exec 函数族

用于替换当前进程的代码和数据为新程序，不创建新进程（PID 不变）。

函数分类：

1. execl

   int execl(const char *path, const char *arg, ...);

   • path：新程序的完整路径（如"/bin/ls"）。
   • arg：参数列表，以NULL结尾（如"ls", "-al", "/bin", NULL）。

2. execlp

   int execlp(const char *file, const char *arg, ...);

   • file：通过环境变量PATH查找程序文件名（如"firefox"）。

3. execv

   int execv(const char *path, char *const argv[]);

   • argv：参数数组（如{"ls", "-al", "/bin", NULL}）。

4. execvp

   int execvp(const char *file, char *const argv[]);

   • file：通过PATH查找文件名。

注意：

• 调用成功后，原进程代码被替换，后续代码（如printf）不会执行。
• 若需调用自身程序，第一个参数需为完整路径。

system 函数

执行 Shell 命令（如文件操作或信息输出）：

int system(const char *command);

• command：Shell 命令字符串。
• 返回值：
  • -1：失败（如fork出错）。
  • 其他：命令的退出状态。

实现原理：内部通过fork+exec完成。

工作目录相关函数

1. 获取当前路径

   char *getcwd(char *buf, size_t size);

   • buf：存储路径的缓冲区。
   • size：缓冲区大小。
   • 返回值：成功返回buf，失败返回NULL。

2. 切换工作目录

   int chdir(const char *path);

   • path：目标路径。
   • 返回值：0成功，-1失败。