px4最常用的俩个设备，一个是图传和数传
数传是用来传输数据的，配置好了之后可以在qgc上查看飞控的数据，对应的数据都有，修改参数或者看什么数据都很方便，还很方便调试
图传是用来给摄像头回传摄像头数据的，可以把回传的视频显示在qgc上
数传：
图传：
1.数传
配置文章：PX4飞控-数传配置使用教程-微空科技
数传是俩个无线串口，并且还添加了增益天线，在px4上的配置，连接在telem1，口，然后进行配置，
飞控通过USB连接到电脑，打开QGroundControl地面站软件并连接飞控。 在参数列表页面找到MAVLink，设置MAV_0参数： MAV_0_CONFIG = TELEM1 (数传连接在TELEM1端口) MAV_0_FORWARD = Disabled MAV_0_MODE = Normal MAV_0_RATE = 1200B/s SER_TEL1_BAUD = 57600 8N12.图传：
图传，可以将摄像头视频画面回传到地面站或者其他接收端，比如mk32遥控器就有给图传回流显示的软件，也可以使用qgc显示，有些遥控器没有显示视频流的功能就使用qgc来显示。
mk32遥控器配置图传配置：：siyi.biz/siyi_file/MK32/MK32 v1.2.pdf
当然这个是适配遥控器和对应的云台相机才可以，也可以接其他的视频流，在说明书里一应俱全。
大部分图传是直插直用直接就显示了
参考配置文章：四旋翼无人机图传、rtk、数传、双目摄像头使用及远程录制bag笔记_无人机数传-CSDN博客
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